[實用新型]一種自主導航機器人爬樓裝置有效
| 申請號： | 201821766643.7 | 申請日： | 2018-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN209321097U | 公開（公告）日： | 2019-08-30 |
| 發明（設計）人： | 王曉燕;葉露穗 | 申請（專利權）人： | 王曉燕 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510000 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 十字型 輪架 從動鏈輪 減速電機 主動鏈輪 轉軸 底板 鏈條傳動連接 本實用新型 表面固定 傳動連接 爬樓裝置 自主導航 電驅輪 輸出端 爬樓 機器人 轉動 帶動轉軸 滑板正面 滑板 背面 | ||
1.一種自主導航機器人爬樓裝置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的頂端設置有機器人本體安裝槽(2)，所述底板(1)的正面和背面均設置有兩個滑板(4)，所述滑板(4)正面的一側設置有轉軸(5)，所述轉軸(5)通過軸承與滑板(4)轉動連接，所述轉軸(5)的端部固定連接有十字型輪架(6)，所述十字型輪架(6)的端部設置有電驅輪(7)，所述滑板(4)正面的一側設置有單相減速電機(9)，所述單相減速電機(9)的輸出端傳動連接有主動鏈輪(10)，所述轉軸(5)的表面固定設置有從動鏈輪(11)，所述主動鏈輪(10)和從動鏈輪(11)通過鏈條(12)傳動連接，所述電驅輪(7)通過外接控制器與外接蓄電池電性連接，所述單相減速電機(9)通過外接控制器與外接蓄電池電性連接。
2.根據權利要求1所述的一種自主導航機器人爬樓裝置，其特征在于，所述滑板(4)頂部的一側設置有行程電機(8)，所述行程電機(8)通過外接控制器與外接蓄電池電性連接。
3.根據權利要求1所述的一種自主導航機器人爬樓裝置，其特征在于，所述底板(1)靠近滑板(4)的側壁上開設有滑槽(13)，所述滑板(4)靠近底板(1)的一側開設有與滑槽(13)相配合的滑塊(14)。
4.根據權利要求1所述的一種自主導航機器人爬樓裝置，其特征在于，所述底板(1)的一側設置有配重塊(3)。
5.根據權利要求1所述的一種自主導航機器人爬樓裝置，其特征在于，所述轉軸(5)的長度大于單相減速電機(9)的長度。
6.根據權利要求1所述的一種自主導航機器人爬樓裝置，其特征在于，所述電驅輪(7)的邊緣至轉軸(5)中心處的距離始終大于轉軸(5)至底板(1)側邊的距離，所述電驅輪(7)的外部套設有防滑橡膠護套。
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