[實(shí)用新型]一種自主導(dǎo)航機(jī)器人爬樓裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821766643.7
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209321097U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉燕;葉露穗
• 申請（專利權(quán)）人: 王曉燕
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種自主導(dǎo)航機(jī)器人爬樓裝置，包括底板，底板的正面和背面均設(shè)置有兩個(gè)滑板，轉(zhuǎn)軸的端部固定連接有十字型輪架，十字型輪架的端部設(shè)置有電驅(qū)輪，滑板正面的一側(cè)設(shè)置有單相減速電機(jī)，單相減速電機(jī)的輸出端傳動連接有主動鏈輪，轉(zhuǎn)軸的表面固定設(shè)置有從動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪通過鏈條傳動連接。本實(shí)用新型通過設(shè)有的單相減速電機(jī)，以及在單相減速電機(jī)的輸出端傳動連接有主動鏈輪，轉(zhuǎn)軸的表面固定設(shè)置有從動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪通過鏈條傳動連接，從而帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動十字型輪架轉(zhuǎn)動，完成爬樓操作，通過設(shè)有四組十字型輪架，且每組十字型輪架上均設(shè)置有四個(gè)電驅(qū)輪，從而提高爬樓時(shí)的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種爬樓裝置，具體為一種自主導(dǎo)航機(jī)器人爬樓裝置。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)外現(xiàn)有的爬樓梯裝置，按爬樓梯功能實(shí)現(xiàn)的原理主要分為履帶式、輪組式、步行式以及其他附加輔助式爬樓梯裝置。

目前，現(xiàn)有的機(jī)器人爬樓裝置無法爬上不同尺寸的樓梯，且爬樓時(shí)的穩(wěn)定性較差，存在著爬樓失敗的隱患。因此我們對此做出改進(jìn)，提出一種自主導(dǎo)航機(jī)器人爬樓裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種自主導(dǎo)航機(jī)器人爬樓裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種自主導(dǎo)航機(jī)器人爬樓裝置，包括底板，所述底板的頂端設(shè)置有機(jī)器人本體安裝槽，所述底板的正面和背面均設(shè)置有兩個(gè)滑板，所述滑板正面的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承與滑板轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸的端部固定連接有十字型輪架，所述十字型輪架的端部設(shè)置有電驅(qū)輪，所述滑板正面的一側(cè)設(shè)置有單相減速電機(jī)，所述單相減速電機(jī)的輸出端傳動連接有主動鏈輪，所述轉(zhuǎn)軸的表面固定設(shè)置有從動鏈輪，所述主動鏈輪和從動鏈輪通過鏈條傳動連接，所述電驅(qū)輪通過外接控制器與外接蓄電池電性連接，所述單相減速電機(jī)通過外接控制器與外接蓄電池電性連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述滑板頂部的一側(cè)設(shè)置有行程電機(jī)，所述行程電機(jī)通過外接控制器與外接蓄電池電性連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述底板靠近滑板的側(cè)壁上開設(shè)有滑槽，所述滑板靠近底板的一側(cè)開設(shè)有與滑槽相配合的滑塊。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述底板的一側(cè)設(shè)置有配重塊。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)軸的長度大于單相減速電機(jī)的長度。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述電驅(qū)輪的邊緣至轉(zhuǎn)軸中心處的距離始終大于轉(zhuǎn)軸至底板側(cè)邊的距離，所述電驅(qū)輪的外部套設(shè)有防滑橡膠護(hù)套。

本實(shí)用新型的有益效果是：該種自主導(dǎo)航機(jī)器人爬樓裝置，通過設(shè)有的單相減速電機(jī)，以及在單相減速電機(jī)的輸出端傳動連接有主動鏈輪，轉(zhuǎn)軸的表面固定設(shè)置有從動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪通過鏈條傳動連接，從而可帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動十字型輪架轉(zhuǎn)動，完成爬樓操作，通過在底板的正面和背面均設(shè)置有兩個(gè)滑板，以及在滑板上設(shè)有十字型輪架，從而調(diào)整滑板的位置使十字型輪架的位置可調(diào)，且每組十字型輪架上均設(shè)置有四個(gè)電驅(qū)輪，從而提高爬樓時(shí)的穩(wěn)定性。

附圖說明

附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型一種自主導(dǎo)航機(jī)器人爬樓裝置的俯視圖；

圖2是本實(shí)用新型一種自主導(dǎo)航機(jī)器人爬樓裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一種自主導(dǎo)航機(jī)器人爬樓裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型一種自主導(dǎo)航機(jī)器人爬樓裝置的滑槽和滑軌結(jié)構(gòu)示意圖；