[實(shí)用新型]一種行走穩(wěn)定的線纜噴涂機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821766201.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN209271753U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴華敏;李夏;應(yīng)家揚(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04;B05B9/047
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡鐵鋒

本實(shí)用新型公開了一種行走穩(wěn)定的線纜噴涂機(jī)器人，屬于高空線纜噴涂設(shè)備領(lǐng)域，包括用于擠壓膠罐活塞的擠膠機(jī)構(gòu)和用于對(duì)線纜噴涂的噴頭，擠膠機(jī)構(gòu)將膠罐內(nèi)的膠料送到噴頭內(nèi)，所述膠罐橫向水平放置，所述擠膠機(jī)構(gòu)位于膠罐端部的軸向一側(cè)，所述擠膠機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿、連接在轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿上的傳動(dòng)螺母，所述傳動(dòng)螺母連接有推桿，所述推桿推動(dòng)膠罐的活塞，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿的中軸線和線纜的中軸線位于同一豎直平面內(nèi)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于有助于提高線纜噴涂機(jī)器人行走的穩(wěn)定性。本實(shí)用新型用于噴涂高空線纜。

【技術(shù)領(lǐng)域】

實(shí)用新型涉及一種行走穩(wěn)定的線纜噴涂機(jī)器人，屬于高空線纜噴涂設(shè)備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】

高空線纜的維修和防護(hù)一直以來是電力相關(guān)部門比較棘手的問題，因?yàn)楦呖兆鳂I(yè)的安全性問題一直存在，比如高空線纜的絕緣防護(hù)問題，目前線纜出廠前是有做絕緣保護(hù)的，但是線纜長(zhǎng)期暴露的情況下，絕緣層非常容易老化剝落。

為了解決這類問題，市面上也開始出現(xiàn)了對(duì)高空線纜進(jìn)行噴涂的高空機(jī)器人，目前這類高空噴涂機(jī)器人通常包括行走機(jī)構(gòu)、噴涂裝置、擠膠機(jī)構(gòu)，擠膠機(jī)構(gòu)將膠罐內(nèi)的涂料擠到噴涂裝置中，對(duì)線纜進(jìn)行噴涂。

但是目前的線纜噴涂機(jī)器人，也存在一些問題，其中比較突出的是行走穩(wěn)定性不佳，從而導(dǎo)致線纜噴涂機(jī)器人在高空線纜上工作時(shí)，晃動(dòng)度較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種行走穩(wěn)定的線纜噴涂機(jī)器人，有助于提高線纜噴涂機(jī)器人行走的穩(wěn)定性。

解決上述技術(shù)問題，實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種行走穩(wěn)定的線纜噴涂機(jī)器人，包括用于擠壓膠罐活塞的擠膠機(jī)構(gòu)和用于對(duì)線纜噴涂的噴頭，擠膠機(jī)構(gòu)將膠罐內(nèi)的膠料送到噴頭內(nèi)，其特征在于，所述膠罐橫向水平放置，所述擠膠機(jī)構(gòu)位于膠罐端部的軸向一側(cè)，所述擠膠機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿、連接在轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿上的傳動(dòng)螺母，所述傳動(dòng)螺母連接有推桿，所述推桿推動(dòng)膠罐的活塞，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿的中軸線和線纜的中軸線位于同一豎直平面內(nèi)。

采用實(shí)用新型的有益效果：

首先，本實(shí)用新型中膠罐是橫向水平方式，無論膠罐長(zhǎng)度多長(zhǎng)，都不會(huì)影響膠罐與線纜之間的豎向間距，可以盡量保證膠罐、擠膠機(jī)構(gòu)與線纜之間的安全距離，由于膠罐橫向放置，擠膠機(jī)構(gòu)也是相應(yīng)橫向設(shè)置，因?yàn)閿D膠機(jī)構(gòu)本身帶有電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿等，這些部件的重量和膠罐的重量可以保持一定的平衡。

其次，對(duì)于左右兩側(cè)的平衡而言，本實(shí)用新型中，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿的中軸線、線纜中軸線位于同一豎直平面內(nèi)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿的重心與線纜基本保持在一個(gè)豎直方向上，這樣穩(wěn)定性更好，可以盡量減少左右方向的晃動(dòng)。

最后，利用絲桿、螺母的機(jī)構(gòu)進(jìn)行擠膠，其主要優(yōu)點(diǎn)在于傳動(dòng)噪音小、推力較大，而且傳動(dòng)較為平穩(wěn)，適合緩慢擠膠。

作為優(yōu)選，所述膠罐的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)膠罐并排設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿位于兩個(gè)膠罐中間，兩根推桿位于轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿的徑向左右兩側(cè)。

作為優(yōu)選，所述擠膠機(jī)構(gòu)還包括連接桿，所述兩根推桿分別連接在連接桿的兩端，連接桿中間與傳動(dòng)螺母連接。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的中軸線也位于轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿的中軸線所在的豎直平面內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述線纜噴涂機(jī)器人包括包括位于膠罐端部的第一端蓋板，所述擠膠機(jī)構(gòu)和膠罐位于第一端蓋板的不同側(cè)，所述推桿靠近膠罐的一端穿過第一端蓋板抵觸膠罐的活塞。

作為優(yōu)選，所述第一端蓋板上設(shè)有用于支撐推桿的支撐套筒，所述推桿一端穿過支撐套筒與活塞相抵。

作為優(yōu)選，所述第一端蓋板上安裝有電機(jī)支架，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)支架安裝在第一端蓋板上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿之間設(shè)有減速裝置，所述減速裝置安裝在電機(jī)支架上。