[實用新型]一種行走穩(wěn)定的線纜噴涂機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821766201.2 | 申請日： | 2018-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN209271753U | 公開（公告）日： | 2019-08-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 賴華敏;李夏;應(yīng)家揚 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江國自機器人技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B05B13/04 | 分類號： | B05B13/04;B05B9/047 |
| 代理公司： | 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 胡鐵鋒 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 線纜 擠膠機構(gòu) 膠罐 轉(zhuǎn)動絲桿 噴頭 本實用新型 噴涂機器人 活塞 傳動螺母 行走穩(wěn)定 中軸線 噴涂 高空 橫向水平放置 同一豎直平面 推桿 噴涂機器 噴涂設(shè)備 驅(qū)動電機 推桿推動 膠料 軸向 擠壓 | ||
1.一種行走穩(wěn)定的線纜噴涂機器人，包括用于擠壓膠罐活塞的擠膠機構(gòu)和用于對線纜噴涂的噴頭，擠膠機構(gòu)將膠罐內(nèi)的膠料送到噴頭內(nèi)，其特征在于，所述膠罐橫向水平放置，所述擠膠機構(gòu)位于膠罐端部的軸向一側(cè)，所述擠膠機構(gòu)包括驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)動絲桿、連接在轉(zhuǎn)動絲桿上的傳動螺母，所述傳動螺母連接有推桿，所述推桿推動膠罐的活塞，所述轉(zhuǎn)動絲桿的中軸線和線纜的中軸線位于同一豎直平面內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的線纜噴涂機器人，其特征在于，所述膠罐的數(shù)量為兩個，兩個膠罐并排設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動絲桿位于兩個膠罐中間，兩根推桿位于轉(zhuǎn)動絲桿的徑向左右兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的線纜噴涂機器人，其特征在于，所述擠膠機構(gòu)還包括連接桿，所述兩根推桿分別連接在連接桿的兩端，連接桿中間與傳動螺母連接。
4.如權(quán)利要求1所述的線纜噴涂機器人，其特征在于，所述驅(qū)動電機的中軸線也位于轉(zhuǎn)動絲桿的中軸線所在的豎直平面內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的線纜噴涂機器人，其特征在于，所述線纜噴涂機器人包括位于膠罐端部的第一端蓋板，所述擠膠機構(gòu)和膠罐位于第一端蓋板的不同側(cè)，所述推桿靠近膠罐的一端穿過第一端蓋板抵觸膠罐的活塞。
6.如權(quán)利要求5所述的線纜噴涂機器人，其特征在于，所述第一端蓋板上設(shè)有用于支撐推桿的支撐套筒，所述推桿一端穿過支撐套筒與活塞相抵。
7.如權(quán)利要求5所述的線纜噴涂機器人，其特征在于，所述第一端蓋板上安裝有電機支架，所述驅(qū)動電機通過電機支架安裝在第一端蓋板上，所述驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)動絲桿之間設(shè)有減速裝置，所述減速裝置安裝在電機支架上。
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