[實(shí)用新型]一種人體外骨骼

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821766189.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209599210U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉英寬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 劉英寬
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種人體外骨骼，包括人體外骨骼本體，其特征在于：所述人體外骨骼本體包括背部組件(1)和護(hù)膝組件(9)，所述背部組件(1)的兩側(cè)均固定安裝有手臂組件(2)，所述背部組件(1)的底部固定安裝有兩個(gè)腿部和腳部組件(3)，所述背部組件(1)的頂部設(shè)置有頭部組件(4)，所述背部組件(1)的一側(cè)固定安裝有背部云臺(tái)組件(5)，且背部云臺(tái)組件(5)位于頭部組件(4)的一側(cè)，所述人體外骨骼本體還包括機(jī)械驅(qū)動(dòng)組件(6)、手柄功能組件(7)和齒輪組件(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人體外骨骼，其特征在于：所述頭部組件(4)包括：頭盔(41)、兩個(gè)卡槽(42)和兩個(gè)陀螺儀(43)，所述兩個(gè)陀螺儀(43)對(duì)稱(chēng)安裝在頭盔(41)的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人體外骨骼，其特征在于：所述機(jī)械驅(qū)動(dòng)組件(6)包括：塑料護(hù)蓋(601)、控制按鈕(602)、驅(qū)動(dòng)電路板(603)、電機(jī)(604)、齒輪組(605)、電機(jī)固定件(606)、底部固定板(607)、護(hù)蓋固定件(608)、第一電子防護(hù)蓋(609)、第一絕對(duì)值式磁電編碼器(610)、第一固定螺絲(611)、第一磁鐵(612)齒輪組護(hù)蓋(613)、第一固定套件(614)、中軸(615)和第二固定套件(616)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人體外骨骼，其特征在于：所述背部云臺(tái)組件(5)包括：娛樂(lè)激光發(fā)射器(51)、第三舵機(jī)(52)、固定卡件(53)、紅外發(fā)射器(54)、第二舵機(jī)(55)、第一連接板(56)、第二連接板(57)和第一舵機(jī)(58)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種人體外骨骼，其特征在于：所述娛樂(lè)激光發(fā)射器(51)與第三舵機(jī)(52)頂部固定連接，紅外發(fā)射器(54)固定在第三舵機(jī)(52)前端，第三舵機(jī)(52)與第二舵機(jī)(55)的頂部固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人體外骨骼，其特征在于：所述手柄功能組件(7)包括：手柄外殼(71)、側(cè)部功能按鍵(72)、3D搖桿(73)和前置功能鍵(74)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人體外骨骼，其特征在于：所述齒輪組件(8)包括：蝸桿(801)、蝸輪(802)、第一固定軸(803)、第一齒輪(804)、第二固定軸(805)、滑塊(806)、彈簧(807)、彈簧套頭(808)、滑塊限位件(809)、限位栓(810)和第二齒輪(811)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人體外骨骼，其特征在于：所述護(hù)膝組件(9)包括：大腿護(hù)板(901)、第一固定帶(902)、第一連接軸件(903)、墊塊(904)、連接件(905)、第二固定螺絲(906)、第二電子防護(hù)蓋(907)、第二絕對(duì)值式磁電編碼器(908)、第二磁鐵(909)、第二連接軸件(910)、第一固定軸件(911)、墊片(912)、第二固定軸件(913)、第三固定螺絲(914)、小腿護(hù)板(915)和第二固定帶(916)。