[實用新型]一種人體外骨骼

有效

• 申請號: 201821766189.5
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN209599210U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 劉英寬
• 申請（專利權）人: 劉英寬
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于人體外骨骼技術領域，尤其為一種人體外骨骼，包括包括人體外骨骼本體，所述人體外骨骼本體包括背部組件和護膝組件，所述背部組件的兩側均固定安裝有手臂組件，所述背部組件的底部固定安裝有兩個腿部和腳部組件，所述背部組件的頂部設置有頭部組件，所述背部組件的一側固定安裝有背部云臺組。本實用新型設計合理，采用第一絕對值式磁電編碼器進行關節角度采集，精度更高相應速度更快，抗干擾能力更強，且當電力不足或關閉電源時可以控制機械驅動組件不對外骨骼產生運動阻力，同時背部云臺組件可收放，也可以通過手柄功能組件的3D搖桿和頭部組件的陀螺儀，來控制云臺的上下左右轉動。

技術領域

本實用新型涉及人體外骨骼技術領域，尤其涉及一種人體外骨骼。

背景技術

外骨骼機器人技術是融合傳感、控制、信息、融合、移動計算, 為作為操作者的人提供一種可穿戴的機械機構的綜合技術。本文簡要介紹了軍事領域外骨骼世界機器人技術的發展現狀與趨勢。是指套在人體外面的機器人，也稱可穿戴的機器人。

現有的人體外骨骼機器人在使用時，跟隨人體的精度和速度較差，且抗干擾能力較差，為此，提出一種人體外骨骼。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種人體外骨骼。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種人體外骨骼，包括人體外骨骼本體，所述人體外骨骼本體包括背部組件和護膝組件，所述背部組件的兩側均固定安裝有手臂組件，所述背部組件的底部固定安裝有兩個腿部和腳部組件，所述背部組件的頂部設置有頭部組件，所述背部組件的一側固定安裝有背部云臺組件，且背部云臺組件位于頭部組件的一側，所述人體外骨骼本體還包括機械驅動組件、手柄功能組件和齒輪組件。

優選的，所述頭部組件包括：頭盔、兩個卡槽和兩個陀螺儀，所述兩個陀螺儀對稱安裝在頭盔的兩側。

優選的，所述機械驅動組件包括：塑料護蓋、控制按鈕、驅動電路板、電機、齒輪組、電機固定件、底部固定板、護蓋固定件、第一電子防護蓋、第一絕對值式磁電編碼器、第一固定螺絲、第一磁鐵齒輪組護蓋、第一固定套件、中軸和第二固定套件。

優選的，所述背部云臺組件包括：娛樂激光發射器、第三舵機、固定卡件、紅外發射器、第二舵機、第一連接板、第二連接板和第一舵機。

優選的，所述娛樂激光發射器與第三舵機頂部固定連接，紅外發射器固定在第三舵機前端，第三舵機與第二舵機的頂部固定連接。

優選的，所述手柄功能組件包括：手柄外殼、側部功能按鍵、3D 搖桿和前置功能鍵。

優選的，所述齒輪組件包括：蝸桿、蝸輪、第一固定軸、第一齒輪、第二固定軸、滑塊、彈簧、彈簧套頭、滑塊限位件、限位栓和第二齒輪。

優選的，所述護膝組件包括：大腿護板、第一固定帶、第一連接軸件、墊塊、連接件、第二固定螺絲、第二電子防護蓋、第二絕對值式磁電編碼器、第二磁鐵、第二連接軸件、第一固定軸件、墊片、第二固定軸件、第三固定螺絲、小腿護板和第二固定帶。