[實用新型]一種升降式水果采摘器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821765133.8
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209964661U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設計）人: 計運卓;林鑫;李小兵;李聰聰;杜逸民;余桂英
• 申請（專利權(quán)）人: 南昌大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 36129 南昌贛專知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 劉錦霞

本實用新型涉及水果采摘領(lǐng)域，具體涉及一種升降式水果采摘器，包括剪切裝置、傳送裝置、收集裝置，所述剪切裝置包括舵機、剪刀，所述剪刀的刀柄固定在所述舵機上；所述傳送裝置包括滑槽、滾輪、皮帶、電機；所述滑槽固定設置在所述X型材的側(cè)面；所述滾輪包括上滾輪和下滾輪；所述皮帶連接在上滾輪和下滾輪之間，所述電機與下滾輪轉(zhuǎn)動連接；所述滑槽上設置有滑塊，所述滑塊固定連接在所述皮帶上；所述收集裝置包括收集袋，所述收集袋的一端固定在所述滑塊上；通過采用舵機遠程控制剪刀的閉合和使用滑塊皮帶相結(jié)合的傳送系統(tǒng)帶動收集器向上移動到水果下方接收水果后再下降到最低處取出水果，可滿足連續(xù)采摘，且采摘效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及水果采摘領(lǐng)域，具體涉及一種升降式水果采摘器。

背景技術(shù)

目前水果采摘主要是靠人工實現(xiàn)，即使是部分自動化采摘設備，也需要人工操作。目前現(xiàn)有兩種輔助器，一種為利用腕關(guān)節(jié)的兩個垂直方向上的轉(zhuǎn)動來模擬人掰擰果柄的動作，另一種為兩半球形夾蓋夾取水果后，利用旋轉(zhuǎn)刀片切割。兩種輔助器存在著無法連續(xù)采摘、抓取準確率低的缺點等缺點。

實用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型通過采用舵機遠程控制剪刀的閉合和使用滑塊皮帶相結(jié)合的傳送系統(tǒng)帶動收集器向上移動到水果下方接收水果后再下降到最低處取出水果。

本實用新型提供的一種升降式水果采摘器，包括剪切裝置、傳送裝置、收集裝置；所述剪切裝置包括舵機、剪刀，所述舵機的下端固定連接在X型材的上端，所述剪刀包括對稱設置的兩片剪刀片，兩片所述剪刀片相互鉸接，所述剪刀的刀柄固定在所述舵機上；

所述傳送裝置包括滑槽、滾輪、皮帶、電機；所述滑槽固定設置在所述X 型材的側(cè)面；所述滾輪包括上滾輪和下滾輪，所述上滾輪和所述下滾輪分別固定連接在所述滑槽的兩端，所述皮帶連接在所述上滾輪和所述下滾輪之間；所述電機固定在所述滑槽的下端，所述電機的輸出軸與所述下滾輪轉(zhuǎn)動連接；所述滑槽上設置有滑塊，所述滑塊固定連接在所述皮帶上；

所述收集裝置包括收集袋，所述收集袋的一端固定在所述滑塊上。

作為本實用新型的一種改進，兩片所述剪刀片呈大小相同的扇形；所述剪刀片采用合金鋼材料制成。

作為本實用新型的一種改進，所述X型材的下端固定連接有手握桿。

作為本實用新型的一種改進，所述手握桿上設置有防滑套。

作為本實用新型的一種改進，所述收集袋為布袋或尼龍袋。

本實用新型的有益效果：通過舵機遠程控制剪刀的閉合和使用滑塊皮帶結(jié)合的收集袋傳送，可以進行連續(xù)采摘且可遠程操控，大幅度提高采摘者的采摘效率和節(jié)省采摘者勞動力；將剪刀設置在頂端可從高處剪切果梗，以便到達不被果實阻擋，方便采摘；手握桿上設置有防滑套可防止在采摘過程中手握桿從手中滑落。

附圖說明

圖1為本實用新型一種升降式水果采摘器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中剪切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標注：1-剪切裝置；11-舵機；12-剪刀；121-剪刀片；2-傳送裝置；21- 滑槽；211-滑塊；22-滾輪；221-上滾輪；222-下滾輪；23-皮帶；24-電機；3-收集裝置；31-收集袋；4-X型材；5-手握桿；51-防滑套。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。