[實用新型]一種升降式水果采摘器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821765133.8 | 申請日： | 2018-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN209964661U | 公開（公告）日： | 2020-01-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 計運卓;林鑫;李小兵;李聰聰;杜逸民;余桂英 | 申請（專利權(quán)）人： | 南昌大學(xué) |
| 主分類號： | A01D46/00 | 分類號： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 36129 南昌贛專知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 劉錦霞 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 國省代碼： | 江西;36 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 滑塊 下滾輪 滑槽 剪刀 皮帶 傳送裝置 剪切裝置 收集裝置 上滾輪 收集袋 舵機 滾輪 水果 電機 采摘 本實用新型 水果采摘器 閉合 傳送系統(tǒng) 固定設(shè)置 皮帶連接 水果采摘 向上移動 遠程控制 轉(zhuǎn)動連接 升降式 收集器 刀柄 取出 側(cè)面 | ||
1.一種升降式水果采摘器，包括剪切裝置(1)、傳送裝置(2)、收集裝置(3)，其特征在于：
所述剪切裝置(1)包括舵機(11)、剪刀(12)，所述舵機(11)的下端固定連接在X型材(4)的上端，所述剪刀(12)包括對稱設(shè)置的兩片剪刀片(121)，兩片所述剪刀片(121)相互鉸接，所述剪刀(12)的刀柄固定在所述舵機(11)上；
所述傳送裝置(2)包括滑槽(21)、滾輪(22)、皮帶(23)、電機(24)；所述滑槽(21)固定設(shè)置在所述X型材(4)的側(cè)面；所述滾輪(22)包括上滾輪(221)和下滾輪(222)，所述上滾輪(221)和所述下滾輪(222)分別固定連接在所述滑槽(21)的兩端；所述皮帶(23)連接在所述上滾輪(221)和所述下滾輪(222)之間；所述電機(24)固定在所述滑槽(21)的下端，所述電機(24)的輸出軸與所述下滾輪(222)轉(zhuǎn)動連接；所述滑槽(21)上設(shè)置有滑塊(211)，所述滑塊(211)固定連接在所述皮帶(23)上；
所述收集裝置(3)包括收集袋(31)，所述收集袋(31)的一端固定在所述滑塊(211)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降式水果采摘器，其特征在于：
兩片所述剪刀片(121)呈大小相同的扇形；所述剪刀片(121)采用合金鋼材料制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降式水果采摘器，其特征在于：
所述X型材(4)的下端固定連接有手握桿(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種升降式水果采摘器，其特征在于：
所述手握桿(5)上設(shè)置有防滑套(51)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降式水果采摘器，其特征在于：所述收集袋(31)為布袋或尼龍袋。
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