[實(shí)用新型]一種具有緩沖功能的升降機(jī)構(gòu)及抓取機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821765049.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209291825U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟亞平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 考邁托（佛山）擠壓科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C19/00
• 分類號(hào): B66C19/00;B66C11/00;B66C1/28;B66C13/18;B66C9/14
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 龍栢強(qiáng)

本實(shí)用新型公開(kāi)一種具有緩沖功能的升降機(jī)構(gòu)及抓取機(jī)，包括承重架，承重架的下方設(shè)有懸梁，承重架上設(shè)有升降伸縮器，升降伸縮器的伸縮端與懸梁連接，懸梁上固定連接有豎直設(shè)置的齒條，承重架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合，所述升降伸縮器為氣缸或油缸。由于有升降伸縮器的設(shè)置，可以在靜止?fàn)顟B(tài)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換前，讓升降伸縮器提供往上的拉力，這樣就減輕了驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條之間的傳動(dòng)負(fù)重，尤其是從運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變?yōu)殪o止?fàn)顟B(tài)時(shí)，升降伸縮器對(duì)負(fù)重的慣性實(shí)現(xiàn)了緩沖，最終降低了振動(dòng)、噪音。本實(shí)用新型用于重物抓取設(shè)備。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鋁材加工領(lǐng)域，特別涉及一種具有緩沖功能的升降機(jī)構(gòu)及抓取機(jī)。

背景技術(shù)

鋁型材往往采用擠出的工藝制成，其長(zhǎng)度非常的長(zhǎng)，這樣就給鋁型材的轉(zhuǎn)運(yùn)帶來(lái)了巨大的麻煩。現(xiàn)有技術(shù)往往是一根一根進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的，本領(lǐng)域技術(shù)人員希望能對(duì)多根鋁型材同時(shí)搬運(yùn)。發(fā)明人想到了一種搬運(yùn)方式，就是將很多的鋁型材堆疊在一起，然后在下面墊上若干個(gè)條從左到右間隔設(shè)置的支撐棒，支撐棒沿前后設(shè)置，然后用上料裝置勾住支撐棒，通過(guò)提升、移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)鋁型材的轉(zhuǎn)運(yùn)。

對(duì)于起重設(shè)備來(lái)說(shuō)，工作過(guò)程中的振動(dòng)、噪音大多來(lái)源于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接負(fù)重下動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的，尤其是在靜止?fàn)顟B(tài)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換時(shí)的瞬間。對(duì)于現(xiàn)代化工廠來(lái)說(shuō)，這些振動(dòng)、噪音都會(huì)劣化工作環(huán)境，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員希望有可對(duì)負(fù)重進(jìn)行緩沖的升降機(jī)構(gòu)。

而且，現(xiàn)有設(shè)計(jì)中，對(duì)一根支撐棒進(jìn)行抓取的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種具有緩沖功能的升降機(jī)構(gòu)及抓取機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是：

一種具有緩沖功能的升降機(jī)構(gòu)，包括承重架，承重架的下方設(shè)有懸梁，承重架上設(shè)有升降伸縮器，升降伸縮器的伸縮端與懸梁連接，懸梁上固定連接有豎直設(shè)置的齒條，承重架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合，所述升降伸縮器為氣缸或油缸。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降伸縮器、齒條、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪統(tǒng)稱為驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，承重架與懸梁之間用兩個(gè)間隔設(shè)置的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，同一個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)內(nèi)的升降伸縮器與齒條緊鄰設(shè)置。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連接有同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與齒條垂直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪分別設(shè)在驅(qū)動(dòng)桿的兩端，所述兩個(gè)齒輪分別與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組內(nèi)的齒條嚙合，驅(qū)動(dòng)桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有蝸桿，驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)有渦輪，所述蝸桿與渦輪連接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括龍門架，龍門架上設(shè)有所述承重架，承重架在龍門架上滑動(dòng)。

一種使用上述具有緩沖功能的升降機(jī)構(gòu)的抓取機(jī)，懸梁具有橫向設(shè)置的內(nèi)腔，包括橫移伸縮器，若干個(gè)滑移組、橫向設(shè)置的具有內(nèi)腔的懸梁、從下方伸入所述內(nèi)腔的移梁，移梁的前側(cè)、后側(cè)均設(shè)有抓取組，前側(cè)、后側(cè)的抓取組前后鏡像設(shè)置，抓取組包括若干個(gè)從左到右間隔設(shè)置的抓取機(jī)構(gòu)，移梁的前側(cè)、后側(cè)均從左到右間隔地設(shè)有所述若干個(gè)滑移組，滑移組包括滾輪、輪導(dǎo)軌，輪導(dǎo)軌上設(shè)有橫向設(shè)置的滑槽，滾輪與滑槽連接，輪導(dǎo)軌與移梁/懸梁連接，對(duì)應(yīng)地滾輪與懸梁/移梁連接，橫移伸縮器的兩端分別與懸梁、移梁連接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，橫移伸縮器為油缸或氣缸或電動(dòng)推桿。