[實用新型]一種具有緩沖功能的升降機構及抓取機

有效

• 申請號: 201821765049.6
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209291825U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 孟亞平
• 申請（專利權）人: 考邁托（佛山）擠壓科技股份有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C11/00;B66C1/28;B66C13/18;B66C9/14
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 龍栢強

1.一種具有緩沖功能的升降機構，包括承重架，其特征在于：承重架的下方設有懸梁，承重架上設有升降伸縮器，升降伸縮器的伸縮端與懸梁連接，懸梁上固定連接有豎直設置的齒條，承重架上設有驅動電機，驅動電機的轉軸上連接有驅動齒輪，驅動齒輪與齒條嚙合，所述升降伸縮器為氣缸或油缸。

2.根據權利要求1所述的一種具有緩沖功能的升降機構，其特征在于：所述升降伸縮器、齒條、驅動電機、驅動齒輪統稱為驅動結構，承重架與懸梁之間用兩個間隔設置的驅動結構連接，同一個驅動結構內的升降伸縮器與齒條緊鄰設置。

3.根據權利要求2所述的一種具有緩沖功能的升降機構，其特征在于：所述兩個驅動結構共用一個驅動電機，所述驅動電機的轉軸上連接有同步驅動機構，所述同步驅動機構包括與齒條垂直設置的驅動桿，驅動桿上設有兩個驅動齒輪，所述兩個驅動齒輪分別設在驅動桿的兩端，所述兩個齒輪分別與兩個驅動組內的齒條嚙合，驅動桿與驅動電機的轉軸傳動連接。

4.根據權利要求3所述的一種具有緩沖功能的升降機構，其特征在于：驅動電機的轉軸上設有蝸桿，驅動桿上設有渦輪，所述蝸桿與渦輪連接。

5.根據權利要求1所述的一種具有緩沖功能的升降機構，其特征在于：還包括龍門架，龍門架上設有所述承重架，承重架在龍門架上滑動。

6.一種使用如權利要求1至5中任意一項所述的具有緩沖功能的升降機構的抓取機，其特征在于：懸梁具有橫向設置的內腔，包括橫移伸縮器，若干個滑移組、橫向設置的具有內腔的懸梁、從下方伸入所述內腔的移梁，移梁的前側、后側均設有抓取組，前側、后側的抓取組前后鏡像設置，抓取組包括若干個從左到右間隔設置的抓取機構，移梁的前側、后側均從左到右間隔地設有所述若干個滑移組，滑移組包括滾輪、輪導軌，輪導軌上設有橫向設置的滑槽，滾輪與滑槽連接，輪導軌與移梁/懸梁連接，對應地滾輪與懸梁/移梁連接，橫移伸縮器的兩端分別與懸梁、移梁連接。

7.根據權利要求6所述的抓取機，其特征在于：橫移伸縮器為油缸或氣缸或電動推桿。

8.根據權利要求6所述的抓取機，其特征在于：抓取機構包括機架，機架上設有呈左右鏡像設置的兩個鉤爪，鉤爪與機架用張爪轉軸連接，機架上還設有滑片、驅動滑片上下移動的驅動器，滑片與鉤爪之間連接有聯動片，聯動片與鉤爪一對一對應連接，聯動片上設有兩個聯動轉軸，同一個聯動片上的兩個聯動轉軸的連線稱為驅動線，所述驅動線傾斜設置，同一個聯動片上的兩個聯動轉軸分別與鉤爪、滑片連接，所述兩個聯動轉軸左右鏡像設置，機架上設有可上下移動的抵接器，抵接器上設有抵接端，所述抵接端設在鉤爪的下方，抵接器上設有感應區。

9.根據權利要求8所述的抓取機，其特征在于：所述驅動器為油缸或氣缸或電動推桿，驅動器的本體與機架連接，驅動器的伸縮端與滑片連接。

10.根據權利要求8所述的抓取機，其特征在于：所有的聯動轉軸均設在張爪轉軸的上方，所述兩個聯動片的驅動線相交設置。