[實用新型]一種用于智能機器人的浮動式滾輪有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821764761.4 | 申請日： | 2018-10-25 |
| 公開（公告）號： | CN208881579U | 公開（公告）日： | 2019-05-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 岳斌 | 申請（專利權(quán)）人： | 四川金歐科技有限公司 |
| 主分類號： | B60K7/00 | 分類號： | B60K7/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230 | 代理人： | 蔣秀清 |
| 地址： | 646000 *** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 智能機器人 空腔 本實用新型 固定件 通孔 浮動式滾輪 滾輪殼體 驅(qū)動電機 滾輪 內(nèi)壁 壓簧 剛性連接 滾輪結(jié)構(gòu) 連接方式 兩側(cè)設(shè)置 驅(qū)動滾輪 上下貫通 移動技術(shù) 障礙物 樞接 傾倒 行進 | ||
1.一種用于智能機器人的浮動式滾輪，其特征在于：包括滾輪殼體(14)，所述滾輪殼體(14)上設(shè)置有上下貫通的通孔(21)，所述通孔(21)中設(shè)置有滾輪(16)，通孔(21)兩側(cè)設(shè)置有空腔Ⅰ(20)和空腔Ⅱ(22)，空腔Ⅰ(20)中設(shè)置有用于驅(qū)動滾輪(16)的驅(qū)動電機(12)，驅(qū)動電機(12)與空腔Ⅰ(20)的內(nèi)壁通過多個壓簧Ⅰ(13)連接，空腔Ⅱ(22)中設(shè)置有固定件(19)，固定件(19)與滾輪(16)樞接，所述固定件(19)與空腔Ⅱ(22)的內(nèi)壁通過多個壓簧Ⅱ(18)連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種用于智能機器人的浮動式滾輪，其特征在于：還包括盤狀連接件(9)，盤狀連接件(9)的側(cè)面對稱設(shè)置有兩個連接桿(10)，所述連接桿(10)的末端分別設(shè)置有一個滾輪殼體(14)，所述盤狀連接件(9)的上部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(5)，轉(zhuǎn)軸(5)的上端設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(2)，所述轉(zhuǎn)向電機(2)設(shè)置在智能機器人內(nèi)部。
3.按照權(quán)利要求2所述的一種用于智能機器人的浮動式滾輪，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(5)外圍套設(shè)有一個固定套(6)，轉(zhuǎn)軸(5)與固定套(6)之間對稱設(shè)置有多個扭轉(zhuǎn)彈簧(4)，所述固定套(6)外圍連接有用于與智能機器人連接的軸承(7)。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種用于智能機器人的浮動式滾輪，其特征在于：所述軸承(7)外圍套設(shè)有緩沖墊(8)。
5.按照權(quán)利要求2所述的一種用于智能機器人的浮動式滾輪，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向電機(2)設(shè)置在智能機器人內(nèi)部的一個腔體中，轉(zhuǎn)向電機(2)與所述腔體的內(nèi)壁之間通過多個壓簧Ⅲ(3)連接。
6.按照權(quán)利要求2所述的一種用于智能機器人的浮動式滾輪，其特征在于：所述連接桿(10)和滾輪殼體(14)的連接處設(shè)置有多個加腋板(11)。
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