[實用新型]一種升降機構

有效

• 申請號: 201821764751.0
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN210720201U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 張森;秦亞楠;王國華;李家興;閆海敬;王國明;孫勝偉;尹貽光;趙政陽
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: G01N23/00
• 分類號: G01N23/00
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 陳海濱

本實用新型公開了一種升降機構。所述升降機構包括上方滑軌、下方滑軌以及位于上方滑軌與下方滑軌之間的雙剪叉單元；雙剪叉單元的頂部設有兩個位于所述上方滑軌內且與上方滑軌配合的上方滑桿；雙剪叉單元的底部設有兩個位于所述下方滑軌內且與下方滑軌配合的下方滑桿；所述升降機構設有用于驅動兩個下方滑桿同時向中間靠攏或進行相反運動的驅動部件。本實用新型中的升降機構，其通過驅動部件帶動下方滑桿同時向中間靠攏或進行相反的運動，進而帶動雙剪叉單元實現上升或下降運動，結構簡單、自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及一種升降機構，適用于射線探傷機器人或貼片機器人。

背景技術

射線探傷是壓力容器、造船、鍋爐等設備制造過程中常用的無損檢測方法之一。特別是在壓力容器制造過程中的焊縫探傷中，目前主要采用人工檢測的方法，存在工作效率低、影響后續工作進度、勞動強度大和對人體有傷害等缺點。

射線探傷具有以下特點：

①檢測結果可用底片直接記錄；

②可以獲得缺陷的投影圖像，缺陷定性定量準確；

③體積型缺陷檢出率最高而面積型缺陷的檢出率受到多種因素影響；

④適宜檢驗厚度較薄的工件而不適宜檢驗較厚工件；

⑤適宜檢測對接焊縫，檢測角焊縫效果較差，不適宜檢測板材、楱材、鍛件。

現有射線探傷主要操作步驟除了探傷要求確定、修整工件表面、工件劃線、象質計的選用與擺放、標記的擺放、對焦和曝光參數的選擇等準備工作外，主要包括貼片、開機檢測、取片暗室處理、依據標準評片、缺陷位置和形狀確定等。

在貼片過程中，操作人員需要用粉筆、尺子進行測量、畫線，將膠片吸附在工件表面合適的位置，操作人員撤離現場到達操作室后，開啟射線發射機檢測一段焊縫，檢測完畢后操作人員需去下膠片，編號以備后續暗室處理。

在射線檢測過程中，根據射線檢測的原理和國家標準要求進行射線探傷時，為了徹底地反映工件接頭內部缺陷的存在情況，應根據焊接接頭形式和工件的幾何形狀合理布置透照方法，按照射線源、工件和膠片之間的相互位置關系，焊縫透照方法分為縱縫透照法、環縫外透法、環縫內透法、雙臂單影法和雙臂雙影法五種。

采用人工方法進行射線探傷檢測存在工作效率低、影響后續工作進度和勞動強度大以及對操作人員身體傷害較大等缺點。由此可見，現有技術需要進一步改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種升降機構，以便在射線探傷過程中實現升降功能。

本實用新型為了實現上述目的，采用如下技術方案：

一種升降機構，包括：

上方滑軌、下方滑軌以及位于上方滑軌與下方滑軌之間的雙剪叉單元；

雙剪叉單元的頂部設有兩個位于上方滑軌內且與上方滑軌配合的上方滑桿；

雙剪叉單元的底部設有兩個位于下方滑軌內且與下方滑軌配合的下方滑桿；

升降機構設有用于驅動兩個下方滑桿同時向中間靠攏或進行相反運動的驅動部件。

優選地，升降機構還包括曲柄搖桿機構，驅動部件通過曲柄搖桿機構與下方滑桿相連。

優選地，曲柄搖桿機構包括轉動桿以及在轉動桿的各端部分別垂直安裝的一個直連桿；

兩個直連桿的另一端通過與轉動桿平行的連接桿連接；

在連接桿與下方滑桿之間設有至少一個弧形連桿；

其中，連接桿和下方滑桿均為圓形桿，在弧形連桿的兩個端部分別設有圓形桿孔；