[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821764736.6
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN212372206U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊思國
• 申請（專利權(quán)）人: 滁州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)械手，包括工業(yè)機(jī)械手臂主體和工業(yè)機(jī)械手氣爪，工業(yè)機(jī)械手臂主體的末端固定設(shè)有固定座，固定座的底端固定設(shè)有氣動卡盤，工業(yè)機(jī)械手氣爪的頂端固定設(shè)有連接座，氣動卡盤的卡爪與連接座卡合連接，連接座頂端的中部開設(shè)有開槽，開槽內(nèi)壁的兩側(cè)分別開設(shè)有兩個(gè)滑槽，每個(gè)滑槽的內(nèi)部均滑動連接有兩個(gè)滑塊，兩個(gè)滑塊均通過彈簧分別與滑槽內(nèi)壁的兩端固定連接，本實(shí)用新型一種工業(yè)機(jī)械手，通過氣動卡盤與連接座開槽開有的滑槽相配合便于安裝和更換不同的工業(yè)機(jī)械手氣爪，操作簡便，節(jié)省了更換時(shí)間，提高工作效率，通過彈簧的彈性作用可以起到緩沖的作用，提高了工業(yè)機(jī)械手氣爪抓取物品后的抗震能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別涉及一種工業(yè)機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

目前，工業(yè)機(jī)械手在工作過程往往需要更換不同的工業(yè)機(jī)械手氣爪，現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)械手不便于更換工業(yè)機(jī)械手氣爪，且現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)械手氣爪抓取物品后抗震能力差，受到撞擊后容易損壞工業(yè)機(jī)械手氣爪。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)械手不便于更換工業(yè)機(jī)械手氣爪以及抗震能力差的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)械手，包括工業(yè)機(jī)械手臂主體和工業(yè)機(jī)械手氣爪，所述工業(yè)機(jī)械手臂主體的末端固定設(shè)有固定座，所述固定座的底端固定設(shè)有氣動卡盤，所述工業(yè)機(jī)械手氣爪的頂端固定設(shè)有連接座，所述氣動卡盤的卡爪與連接座卡合連接，所述連接座頂端的中部開設(shè)有開槽，所述開槽內(nèi)壁的兩側(cè)分別開設(shè)有兩個(gè)滑槽，每個(gè)所述滑槽的內(nèi)部均滑動連接有兩個(gè)滑塊，兩個(gè)所述滑塊均通過彈簧分別與滑槽內(nèi)壁的兩端固定連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述工業(yè)機(jī)械手臂主體一側(cè)底部固定設(shè)有開關(guān)面板，所述開關(guān)面板的表面設(shè)有氣動卡盤控制開關(guān)，所述氣動卡盤通過氣動卡盤控制開關(guān)與電源電性連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述氣動卡盤為兩爪氣動卡盤，所述氣動卡盤的兩個(gè)卡爪分別置于兩兩相對應(yīng)的四個(gè)滑塊之間。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述氣動卡盤的一側(cè)固定設(shè)有刻度標(biāo)識，且所述氣動卡盤的兩個(gè)卡爪的一端均為圓臺狀。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，兩個(gè)所述滑槽一側(cè)的頂部均固定設(shè)有擋板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種工業(yè)機(jī)械手，通過氣動卡盤與連接座開槽開有的滑槽相配合便于安裝和更換不同的工業(yè)機(jī)械手氣爪，操作簡便，節(jié)省了更換時(shí)間，提高工作效率，通過彈簧的彈性作用可以起到緩沖的作用，防止工業(yè)機(jī)械手氣爪受到撞擊后損壞，提高了工業(yè)機(jī)械手氣爪抓取物品后的抗震能力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、工業(yè)機(jī)械手臂主體；2、工業(yè)機(jī)械手氣爪；3、固定座；4、氣動卡盤；5、連接座；6、開槽；7、滑槽；8、滑塊；9、彈簧；10、擋板；11、刻度標(biāo)識；12、開關(guān)面板。

具體實(shí)施方式