[實用新型]一種工業機械手有效

申請號：	201821764736.6	申請日：	2018-10-30
公開（公告）號：	CN212372206U	公開（公告）日：	2021-01-19
發明（設計）人：	楊思國	申請（專利權）人：	滁州職業技術學院
主分類號：	B25J15/04	分類號：	B25J15/04
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	239000 安徽***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種工業機械手
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【權利要求書】：

1.一種工業機械手，包括工業機械手臂主體（1）和工業機械手氣爪（2），其特征在于，所述工業機械手臂主體（1）的末端固定設有固定座（3），所述固定座（3）的底端固定設有氣動卡盤（4），所述工業機械手氣爪（2）的頂端固定設有連接座（5），所述氣動卡盤（4）的卡爪與連接座（5）卡合連接，所述連接座（5）頂端的中部開設有開槽（6），所述開槽（6）內壁的兩側分別開設有兩個滑槽（7），每個所述滑槽（7）的內部均滑動連接有兩個滑塊（8），兩個所述滑塊（8）均通過彈簧（9）分別與滑槽（7）內壁的兩端固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種工業機械手，其特征在于：所述工業機械手臂主體（1）一側底部固定設有開關面板（12），所述開關面板（12）的表面設有氣動卡盤控制開關，所述氣動卡盤（4）通過氣動卡盤控制開關與電源電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種工業機械手，其特征在于：所述氣動卡盤（4）為兩爪氣動卡盤，所述氣動卡盤（4）的兩個卡爪分別置于兩兩相對應的四個滑塊（8）之間。

4.根據權利要求3所述的一種工業機械手，其特征在于：所述氣動卡盤（4）的一側固定設有刻度標識（11），且所述氣動卡盤（4）的兩個卡爪的一端均為圓臺狀。

5.根據權利要求1所述的一種工業機械手，其特征在于：兩個所述滑槽（7）一側的頂部均固定設有擋板（10）。

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