[實(shí)用新型]一種蟲草收割裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821764464.X
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN209002509U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭小紅;湯永靜;吳振華;周建東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海創(chuàng)靈包裝機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): A01G18/70
• 分類號(hào): A01G18/70
• 代理公司: 上海灣谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31289
• 代理人: 倪繼祖

本實(shí)用新型公開了一種蟲草收割裝置，蟲草培養(yǎng)盒設(shè)置在蟲草收割裝置上，蟲草培養(yǎng)盒中設(shè)有蟲草培養(yǎng)基，蟲草培養(yǎng)基上設(shè)有蟲草，且蟲草培養(yǎng)盒的頂部設(shè)有盒蓋，蟲草收割裝置包括輸送機(jī)架、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、取蓋機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、蟲草收集架和回收架。本實(shí)用新型不但可對(duì)蟲草進(jìn)行完整的收割，而且高效便捷，減輕人力，能大大提高企業(yè)生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種蟲草收割裝置。

背景技術(shù)

蟲草由于具有調(diào)節(jié)免疫系統(tǒng)功能、抗疲勞等多種功效，得到了人們的廣泛關(guān)注，通常來(lái)說(shuō)蟲草在銷售前需要進(jìn)行一系列的加工環(huán)節(jié)，目前蟲草加工企業(yè)有一個(gè)制約生產(chǎn)效率的問(wèn)題：培養(yǎng)收獲的蟲草依靠人力進(jìn)行篩選，效率低，并且采摘過(guò)程中由于操作工人的不當(dāng)心，常有蟲草被折斷，影響產(chǎn)品質(zhì)量導(dǎo)致原本高價(jià)值的完整蟲草浪費(fèi)掉，且人工流水線生產(chǎn)效率極低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的，就是為了解決上述問(wèn)題而提供了一種蟲草收割裝置，不但可對(duì)蟲草進(jìn)行完整的收割，而且高效便捷，減輕人力，能大大提高企業(yè)生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型的一種蟲草收割裝置，蟲草培養(yǎng)盒設(shè)置在蟲草收割裝置上，蟲草培養(yǎng)盒中設(shè)有蟲草培養(yǎng)基，蟲草培養(yǎng)基上設(shè)有蟲草，且蟲草培養(yǎng)盒的頂部設(shè)有盒蓋，其特征在于，蟲草收割裝置包括輸送機(jī)架、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、取蓋機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、蟲草收集架和回收架；

取蓋機(jī)構(gòu)安裝在輸送機(jī)架的一側(cè)上；

輸送機(jī)架縱向并排設(shè)有進(jìn)料輸送帶和盒蓋輸送帶；蟲草培養(yǎng)盒設(shè)于進(jìn)料輸送帶上；

輸送機(jī)架的一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工藝銜接；

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與切割機(jī)構(gòu)工藝銜接；切割機(jī)構(gòu)與蟲草收集架工藝銜接；

回收架與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。

上述的一種蟲草收割裝置，其中，取蓋機(jī)構(gòu)定位設(shè)置在位于盒蓋輸送帶外側(cè)的輸送機(jī)架上。

上述的一種蟲草收割裝置，其中，取蓋機(jī)構(gòu)為帶有真空吸盤的多關(guān)節(jié)機(jī)器人。

上述的一種蟲草收割裝置，其中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架，翻轉(zhuǎn)機(jī)架上設(shè)有沿其縱向布設(shè)的輥道，輥道由若干根間隔平行設(shè)置的與翻轉(zhuǎn)機(jī)架軸向垂直連接的輥軸構(gòu)成；翻轉(zhuǎn)機(jī)架的一端與輸送機(jī)架連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)架的另一端與回收架連接；

翻轉(zhuǎn)機(jī)架的一側(cè)向外延伸有一安裝平臺(tái)；安裝平臺(tái)上設(shè)有擺臂組件；擺臂組件包括安裝在安裝平臺(tái)上的直線軸安裝座、安裝在直線軸安裝座上的直線軸、兩個(gè)安裝在直線軸上且間隔位于相鄰兩個(gè)輥軸之間的旋轉(zhuǎn)擺臂、兩個(gè)一一對(duì)應(yīng)地安裝在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)擺臂上的第二氣缸安裝座、安裝在第二氣缸安裝座上的第二氣缸、安裝在第二氣缸的活動(dòng)端的真空吸盤組件、套裝在直線軸的一端上的齒輪、固定端安裝在安裝平臺(tái)上的第一氣缸、安裝在第一氣缸的活動(dòng)端且與齒輪活動(dòng)連接的齒條。

上述的一種蟲草收割裝置，其中，切割機(jī)構(gòu)包括切割機(jī)架，切割機(jī)架的橫向上間隔平行設(shè)有若干排切割線；

切割機(jī)架的一側(cè)上設(shè)有與蟲草收集架相銜接的蟲草收集口。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1.機(jī)械化直接替代人工作業(yè)，大大提高生產(chǎn)效率，同時(shí)保證了蟲草完整性；

2.多關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)輕便，能夠迅速完成取蓋工作；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置大大降低了工作強(qiáng)度和用人成本；

3.本實(shí)用新型對(duì)盒蓋、蟲草培養(yǎng)盒、剩余的蟲草培養(yǎng)基進(jìn)行回收，達(dá)到了環(huán)保的目的。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的翻轉(zhuǎn)機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中的切割機(jī)構(gòu)的后視圖；