[實(shí)用新型]一種蟲草收割裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821764464.X
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209002509U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭小紅;湯永靜;吳振華;周建東
• 申請（專利權(quán)）人: 上海創(chuàng)靈包裝機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: A01G18/70
• 分類號: A01G18/70
• 代理公司: 上海灣谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31289
• 代理人: 倪繼祖

1.一種蟲草收割裝置，蟲草培養(yǎng)盒設(shè)置在所述蟲草收割裝置上，所述蟲草培養(yǎng)盒中設(shè)有蟲草培養(yǎng)基，所述蟲草培養(yǎng)基上設(shè)有蟲草，且所述蟲草培養(yǎng)盒的頂部設(shè)有盒蓋，其特征在于，所述蟲草收割裝置包括輸送機(jī)架、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、取蓋機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、蟲草收集架和回收架；

所述取蓋機(jī)構(gòu)安裝在所述輸送機(jī)架的一側(cè)上；

所述輸送機(jī)架縱向并排設(shè)有進(jìn)料輸送帶和盒蓋輸送帶；所述蟲草培養(yǎng)盒設(shè)于所述進(jìn)料輸送帶上；

所述輸送機(jī)架的一端與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工藝銜接；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述切割機(jī)構(gòu)工藝銜接；所述切割機(jī)構(gòu)與所述蟲草收集架工藝銜接；

所述回收架與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種蟲草收割裝置，其特征在于，所述取蓋機(jī)構(gòu)定位設(shè)置在位于所述盒蓋輸送帶外側(cè)的所述輸送機(jī)架上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種蟲草收割裝置，其特征在于，所述取蓋機(jī)構(gòu)為帶有真空吸盤的多關(guān)節(jié)機(jī)器人。

4.如權(quán)利要求1所述的一種蟲草收割裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架上設(shè)有沿其縱向布設(shè)的輥道，所述輥道由若干根間隔平行設(shè)置的與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架軸向垂直連接的輥軸構(gòu)成；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架的一端與所述輸送機(jī)架連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架的另一端與所述回收架連接；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架的一側(cè)向外延伸有一安裝平臺；所述安裝平臺上設(shè)有擺臂組件；所述擺臂組件包括安裝在所述安裝平臺上的直線軸安裝座、安裝在所述直線軸安裝座上的直線軸、兩個安裝在所述直線軸上且間隔位于相鄰兩個所述輥軸之間的旋轉(zhuǎn)擺臂、兩個一一對應(yīng)地安裝在兩個所述旋轉(zhuǎn)擺臂上的第二氣缸安裝座、安裝在所述第二氣缸安裝座上的第二氣缸、安裝在所述第二氣缸的活動端的真空吸盤組件、套裝在所述直線軸的一端上的齒輪、固定端安裝在所述安裝平臺上的第一氣缸、安裝在所述第一氣缸的活動端且與所述齒輪活動連接的齒條。

5.如權(quán)利要求1所述的一種蟲草收割裝置，其特征在于，所述切割機(jī)構(gòu)包括切割機(jī)架，所述切割機(jī)架的橫向上間隔平行設(shè)有若干排切割線；

所述切割機(jī)架的一側(cè)上設(shè)有與所述蟲草收集架相銜接的蟲草收集口。