[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)向減速伺服電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821764230.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN209104961U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余國(guó)奇;祝寶帥;黃啟崗;單崇輝;王郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歡顏?zhàn)詣?dòng)化設(shè)備（上海）有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/10
• 分類號(hào): H02K7/10;H02K7/116;B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

1.一種轉(zhuǎn)向減速伺服電機(jī)，其特征在于，包括輸出法蘭、中空RV減速機(jī)、減速機(jī)安裝座、伺服電機(jī)、第一圓弧錐齒輪、第二圓弧錐齒輪，所述中空RV減速機(jī)的兩端分別與所述輸出法蘭、所述減速機(jī)安裝座連接，所述減速機(jī)安裝座的底部設(shè)有連接所述伺服電機(jī)的電機(jī)底座，所述伺服電機(jī)的頂部設(shè)有與所述第二圓弧錐齒輪連接的電機(jī)輸出軸，所述第二圓弧錐齒輪與所述第一圓弧錐齒輪匹配連接，所述第一圓弧錐齒輪連接于所述中空RV減速機(jī)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向減速伺服電機(jī)，其特征在于，所述第一圓弧錐齒輪套設(shè)于所述中空RV減速機(jī)的減速機(jī)輸入軸，所述第二圓弧錐齒輪套設(shè)于所述電機(jī)輸出軸。

3.如權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)向減速伺服電機(jī)，其特征在于，所述中空RV減速機(jī)內(nèi)部的減速機(jī)內(nèi)芯連接于所述減速機(jī)安裝座。

4.如權(quán)利要求3所述的一種轉(zhuǎn)向減速伺服電機(jī)，其特征在于，所述第一圓弧錐齒輪的直徑小于所述第二圓弧錐齒輪的直徑。

5.如權(quán)利要求4所述的一種轉(zhuǎn)向減速伺服電機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)輸入軸垂直于所述電機(jī)輸出軸。

6.如權(quán)利要求5所述的一種轉(zhuǎn)向減速伺服電機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)安裝座與所述電機(jī)底座的同一側(cè)上均連接設(shè)有油堵螺釘。