[實用新型]一種轉向減速伺服電機

有效

• 申請號: 201821764230.5
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209104961U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 余國奇;祝寶帥;黃啟崗;單崇輝;王郎
• 申請（專利權）人: 歡顏自動化設備（上海）有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/116;B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

本實用新型公開了一種轉向減速伺服電機，其中，包括輸出法蘭、中空RV減速機、減速機安裝座、伺服電機、第一圓弧錐齒輪、第二圓弧錐齒輪，中空RV減速機的兩端分別與輸出法蘭、減速機安裝座連接，減速機安裝座的底部設有連接伺服電機的電機底座，伺服電機的頂部設有與第二圓弧錐齒輪連接的電機輸出軸，第二圓弧錐齒輪與第一圓弧錐齒輪匹配連接，第一圓弧錐齒輪連接于中空RV減速機。

技術領域

本實用新型涉及現代工業制造自動化領域，具體涉及一種轉向減速伺服電機。

背景技術

隨著機器人應用的普及，工業市場對機器人的體形要求越來越高，一方面，機器人的荷重能力不斷提升，另一方面及體形越做越小，這兩方面都離不開機器人減速機的不斷改進，在桌面型協作機器人的制造過程中，對于眾多機器人廠商，大中空孔徑、短軸向體形、大減速比、高回轉精度的減速機和伺服電機成為不可逾越的技術瓶頸。市場上解決伺服電機與減速機動力單元的模式主要有：1)伺服電機與減速機輸入電機輸出軸平行分布，同步帶或齒輪傳動；2)伺服電機軸與減速機軸同軸，伺服電機軸直接插入減速機內部；3)中空伺服電機與中空減速機同軸一體化動力單元組，即伺服直驅單元。以上幾種模式中模式1伺服電機與減速機分開放置，占用空間較大，軸向體形的尺寸為伺服電機的最大尺寸，可以實現較小的軸中空孔徑，不適合用在較緊湊型求協作機器人上；模式2占用較大的軸向空間，軸向尺寸為伺服電機軸向尺寸與減速機軸向尺寸之和，不適合用在較緊湊型求協作機器人上；模式3是專為協作機器人而設計的，有較大孔徑中空軸，較小軸向尺寸和安裝空間，其缺點是供貨廠商少，價格非常昂貴，減速比的搭配不靈活，與機器人其它關節兼容性不強。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種轉向減速伺服電機，能夠通過采用二級減速實現快速減速，將減速機與伺服電機結合提高與機器人其它關節兼容性，并降低占地面積，結構簡單，便于使用，用以解決現有技術導致的缺陷。

為解決上述技術問題本實用新型提供以下的技術方案：一種轉向減速伺服電機，其中，包括輸出法蘭、中空RV減速機、減速機安裝座、伺服電機、第一圓弧錐齒輪、第二圓弧錐齒輪，所述中空RV減速機的兩端分別與所述輸出法蘭、所述減速機安裝座連接，所述減速機安裝座的底部設有連接所述伺服電機的電機底座，所述伺服電機的頂部設有與所述第二圓弧錐齒輪連接的電機輸出軸，所述第二圓弧錐齒輪與所述第一圓弧錐齒輪匹配連接，所述第一圓弧錐齒輪連接于所述中空RV減速機。

上述的一種轉向減速伺服電機，其中，所述第一圓弧錐齒輪套設于所述中空RV減速機的減速機輸入軸，所述第二圓弧錐齒輪套設于所述電機輸出軸；

上述的一種轉向減速伺服電機，其中，所述中空RV減速機內部的減速機內芯連接于所述減速機安裝座。

上述的一種轉向減速伺服電機，其中，所述第一圓弧錐齒輪的直徑小于所述第二圓弧錐齒輪的直徑。

上述的一種轉向減速伺服電機，其中，所述減速機輸入軸垂直于所述電機輸出軸。

上述的一種轉向減速伺服電機，其中，所述減速機安裝座與所述電機底座的同一側上均連接設有油堵螺釘。

依據上述本實用新型一種轉向減速伺服電機提供的技術方案效果是：采用二級減速實現快速減速，將減速機與伺服電機結合提高與機器人其它關節兼容性，并降低占地面積，結構簡單，便于使用。

附圖說明

圖1為本實用新型一種轉向減速伺服電機的結構示意圖。

其中，附圖標記如下：輸出法蘭101、中空RV減速機102、減速機安裝座103、伺服電機104、第一圓弧錐齒輪105、第二圓弧錐齒輪106、電機底座107、電機輸出軸108、減速機輸入軸109、減速機內芯110、油堵螺釘111。

具體實施方式