[實用新型]一種電纜機器人用行走裝置及電纜機器人

有效

• 申請號: 201821763368.3
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209056847U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 賴華敏;李夏;應家揚
• 申請（專利權）人: 浙江國自機器人技術有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 任翠月

1.一種電纜機器人用行走裝置，包括支架、驅動電機和多個行走輪，所述支架上安裝有與所述行走輪一一對應的多個轉軸，所述行走輪固定安裝在所述轉軸上并與所述轉軸同步轉動，其特征在于，所述行走裝置還包括一級傳動機構和二級傳動機構，所述二級傳動機構連接在相鄰兩個轉軸之間，所述驅動電機的輸出軸通過所述一級傳動機構與其中一個轉軸連接，以使該轉軸通過二級傳動機構帶動剩余轉軸做同步轉動，從而帶動所述行走輪在電纜上行走。

2.根據權利要求1所述的電纜機器人用行走裝置，其特征在于，所述一級傳動機構和所述二級傳動機構為鏈傳動機構或者帶傳動機構。

3.根據權利要求2所述的電纜機器人用行走裝置，其特征在于，所述支架上安裝有三個轉軸，三個轉軸分別為前轉軸、中轉軸和后轉軸，所述驅動電機的輸出軸通過一級傳動機構與所述中轉軸連接，所述中轉軸與所述前轉軸和后轉軸分別通過所述二級傳動機構連接。

4.根據權利要求3所述的電纜機器人用行走裝置，其特征在于，所述中轉軸的設置高度低于所述前轉軸和后轉軸的設置高度。

5.根據權利要求3所述的電纜機器人用行走裝置，其特征在于，所述前轉軸和后轉軸同高度設置。

6.根據權利要求1所述的電纜機器人用行走裝置，其特征在于，所述行走輪上設有與電纜相匹配的導線槽。

7.一種電纜機器人，其特征在于，包括控制裝置和權利要求1至6之一所述的行走裝置，所述控制裝置包括殼體和安裝在殼體內的控制單元，所述控制單元與所述驅動電機連接，所述驅動電機安裝在所述殼體的頂壁上，所述殼體的頂壁還絕緣安裝有若干個支柱，所述支架通過所述支柱絕緣安裝在所述驅動電機上方。

8.根據權利要求7所述的電纜機器人，其特征在于，所述電纜機器人還包括防跌落裝置，所述防跌落裝置包括支撐柱和擋條，所述支撐柱安裝在所述支架朝向電纜的一側，所述擋條上下滑動安裝在所述支撐柱上，所述行走輪和電纜限定在所述擋條和所述支架之間。