[實(shí)用新型]一種運(yùn)用于食品生產(chǎn)的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821763292.4
• 申請(qǐng)日: 2018-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN209192354U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許約周;曹少蓮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州豐盛食品有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/40
• 分類號(hào): B65B35/40;B65B35/50
• 代理公司: 北京力量專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 毛雨田

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種運(yùn)用于食品生產(chǎn)的機(jī)械手，包括底座、機(jī)械臂、水平布置的移動(dòng)導(dǎo)軌、物料板和托料托盤，底座上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，機(jī)械臂與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接，移動(dòng)導(dǎo)軌固定在機(jī)械臂的上端部；移動(dòng)導(dǎo)軌上活動(dòng)連接有第一移動(dòng)電機(jī)和第二移動(dòng)電機(jī)，第一移動(dòng)電機(jī)底部連接有第一伸縮機(jī)構(gòu)，物料板連接在第一伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮軸的下端部；第二移動(dòng)電機(jī)底部連接有第二伸縮機(jī)構(gòu)，托料托盤連接在第二伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮軸的下端部；托料托盤的底部水平布置。通過設(shè)置物料板和托料托盤，使得整個(gè)過程紅糖磚保持整齊無散亂，方便紅糖磚的堆疊與包裝，解決了在多個(gè)紅糖磚同時(shí)移動(dòng)的過程中，難以保持整齊，不便于紅糖磚的包裝的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種運(yùn)用于食品生產(chǎn)的機(jī)械手。

背景技術(shù)

紅糖指帶蜜的甘蔗成品糖，其主要的制作方法是：將收割下來的甘蔗經(jīng)過切碎碾壓，壓出來的汁液先去除泥土、細(xì)菌、纖維等雜質(zhì)，接著投入紅糖煮煉設(shè)備中煮煉，讓水分慢慢的蒸發(fā)掉，使糖的濃度逐漸增高，然后將高濃度的糖漿注入到紅糖模具中進(jìn)行冷卻，糖漿冷卻后會(huì)凝固成為固體塊狀的粗糖，也就是紅糖磚。這樣的傳統(tǒng)做法保持了甘蔗原本的營養(yǎng)，同時(shí)也使紅糖帶有一股類似焦糖的特殊風(fēng)味。制作過程中熬煮的時(shí)間越久紅糖磚的顏色也越深，使紅糖呈現(xiàn)出不同深淺的紅褐色。

紅糖模具具有多個(gè)矩形的腔體，每個(gè)腔體的底部設(shè)置有頂起結(jié)構(gòu)，當(dāng)紅糖冷卻成型后，通過頂起結(jié)構(gòu)將各個(gè)紅糖磚同時(shí)頂起，然后將紅糖磚轉(zhuǎn)移到指定位置進(jìn)行包裝。然而，在多個(gè)紅糖磚轉(zhuǎn)移同時(shí)過程中，較為容易散亂，難以保持整齊，不便于紅糖磚的包裝。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供的一種運(yùn)用于食品生產(chǎn)的機(jī)械手，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，在多個(gè)紅糖磚同時(shí)移動(dòng)的過程中，較為容易散亂，難以保持整齊，不便于紅糖磚的包裝的問題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括底座、機(jī)械臂、水平布置的移動(dòng)導(dǎo)軌、豎直布置的物料板和托料托盤，所述底座上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述機(jī)械臂與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接，所述移動(dòng)導(dǎo)軌固定在所述機(jī)械臂的上端部；所述移動(dòng)導(dǎo)軌上活動(dòng)連接有第一移動(dòng)電機(jī)和第二移動(dòng)電機(jī)，所述第一移動(dòng)電機(jī)底部連接有第一伸縮機(jī)構(gòu)，所述物料板連接在所述第一伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮軸的下端部；所述第二移動(dòng)電機(jī)底部連接有第二伸縮機(jī)構(gòu)，所述托料托盤連接在所述第二伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮軸的下端部；所述托料托盤的底部水平布置。

進(jìn)一步地，所述托料托盤包括水平布置的底板和豎直布置的豎板，所述豎板的底部與所述底板連接，所述豎板的頂部與所述第二伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮軸連接。

進(jìn)一步地，所述底板遠(yuǎn)離所述豎板的側(cè)面與所述底板的底面之間的夾角為銳角。

進(jìn)一步地，所述底板上設(shè)置有多個(gè)均勻分布的圓孔，所述圓孔內(nèi)安裝有滾動(dòng)的圓珠，所述圓珠頂部高度與所述底板頂部的高度相同。

進(jìn)一步地，所述托料托盤還包括兩個(gè)豎直且相對(duì)布置的側(cè)板，兩個(gè)所述側(cè)板分別與所述豎板連接。

進(jìn)一步地，所述豎板上設(shè)置有水平布置的滑軌，兩個(gè)所述側(cè)板分別與所述滑軌滑動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的一種運(yùn)用于食品生產(chǎn)的機(jī)械手，紅糖冷卻成型后，紅糖磚被頂起結(jié)構(gòu)頂起，使得紅糖磚的底部與紅糖模具的頂部齊平，托料托盤移動(dòng)到紅糖模具右上方，然后托料托盤往下移動(dòng)直至其底部抵壓在紅糖模具上；物料板移動(dòng)到紅糖模具的左上方，然后往下移動(dòng)到預(yù)定位置，此時(shí)物料板與模具之間的距離小于紅糖磚的高度；物料板向右移動(dòng)，將多個(gè)紅糖磚推入到托料托盤上；機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)，將物料板和裝有多個(gè)紅糖磚托料托盤移動(dòng)到紅糖磚放置處后，物料板移動(dòng)到托料托盤的右上方，此時(shí)物料板與托料托盤之間的距離小于紅糖磚的高度，所有紅糖磚均處于物料板的左側(cè)，避免紅糖塊往右移動(dòng)；托料托盤往右移動(dòng)，托料托料與紅糖磚分離。整個(gè)過程紅糖磚保持整齊無散亂，方便紅糖磚的堆疊與包裝，解決了在多個(gè)紅糖磚同時(shí)移動(dòng)的過程中，較為容易散亂，難以保持整齊，不便于紅糖磚的包裝的問題。

附圖說明