[實用新型]一種運用于食品生產的機械手

有效

• 申請號: 201821763292.4
• 申請日: 2018-10-28
• 公開（公告）號: CN209192354U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 許約周;曹少蓮
• 申請（專利權）人: 惠州豐盛食品有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B35/50
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 毛雨田

1.一種運用于食品生產的機械手，其特征在于，包括底座、機械臂、水平布置的移動導軌、豎直布置的物料板和托料托盤，所述底座上設置有轉動電機，所述機械臂與所述轉動電機的輸出軸固定連接，所述移動導軌固定在所述機械臂的上端部；所述移動導軌上活動連接有第一移動電機和第二移動電機，所述第一移動電機底部連接有第一伸縮機構，所述物料板連接在所述第一伸縮機構的伸縮軸的下端部；所述第二移動電機底部連接有第二伸縮機構，所述托料托盤連接在所述第二伸縮機構的伸縮軸的下端部；所述托料托盤的底部水平布置。

2.如權利要求1所述的一種運用于食品生產的機械手，其特征在于，所述托料托盤包括水平布置的底板和豎直布置的豎板，所述豎板的底部與所述底板連接，所述豎板的頂部與所述第二伸縮機構的伸縮軸連接。

3.如權利要求2所述的一種運用于食品生產的機械手，其特征在于，所述底板遠離所述豎板的側面與所述底板的底面之間的夾角為銳角。

4.如權利要求3所述的一種運用于食品生產的機械手，其特征在于，所述底板上設置有多個均勻分布的圓孔，所述圓孔內安裝有滾動的圓珠，所述圓珠頂部高度與所述底板頂部的高度相同。

5.如權利要求2至4任一項所述的一種運用于食品生產的機械手，其特征在于，所述托料托盤還包括兩個豎直且相對布置的側板，兩個所述側板分別與所述豎板連接。

6.如權利要求5所述的一種運用于食品生產的機械手，其特征在于，所述豎板上設置有水平布置的滑軌，兩個所述側板分別與所述滑軌滑動連接。