[實用新型]一種快裝式線纜噴涂機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821763203.6
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209271732U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賴華敏;李夏;應(yīng)家揚
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江國自機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B13/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡鐵鋒

本實用新型公開了一種快裝式線纜噴涂機器人，屬于高空線纜噴涂設(shè)備領(lǐng)域，包括噴頭和行走輪，行走輪掛裝在線纜頂部，噴頭內(nèi)設(shè)有噴膠腔，涂料輸送到噴膠腔中與線纜表面接觸，線纜噴涂機器人還包括噴頭支架，所述噴頭整體式與噴頭支架可拆連接，所述噴頭支架位于線纜上方，所述噴頭支架上安裝有輔助輪，輔助輪相對于噴頭豎向固定設(shè)置、且相對于噴頭支架豎向浮動設(shè)置，所述線纜噴涂機器人通過自重作用將所述輔助輪壓抵在線纜頂部，所述輔助輪與噴頭支架之間設(shè)有彈性件。本實用新型的優(yōu)點在于減少線纜噴涂機器人在行走過程中的卡滯現(xiàn)象，提高行走順暢度，同時方便使用者更換噴頭，提高線纜噴涂的工作效率。本實用新型用于噴涂高空線纜。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型涉及一種快裝式線纜噴涂機器人，屬于高空線纜噴涂設(shè)備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】

高空線纜的維修和防護一直以來是電力相關(guān)部門比較棘手的問題，因為高空作業(yè)的安全性問題一直存在，比如高空線纜的絕緣防護問題，目前線纜出廠前是有做絕緣保護的，但是線纜長期暴露的情況下，絕緣層非常容易老化剝落。

為了解決這類問題，市面上也開始出現(xiàn)了對高空線纜進行噴涂的高空機器人，目前這類高空線纜噴涂機器人通常包括行走機構(gòu)、噴涂裝置、擠膠機構(gòu)，擠膠機構(gòu)將膠罐內(nèi)的涂料擠到噴涂裝置中，對線纜進行噴涂。

但是，這類線纜噴涂機器人目前也存在較多問題，其中較為突出的是：由于高空線纜的線徑并非是完全統(tǒng)一的，可能存在粗細問題，而且線纜本身暴露在空氣中，熱脹冷縮問題、受外力影響，其外徑也會發(fā)生變化，還有線纜在高空中也并非是完全直線，是帶有弧度的，所以對于噴頭而言，套在非完全直線的線纜上行走時，容易在線纜上發(fā)生卡滯的問題，導致通暢度不好。所以如何減少噴頭和線纜之間的卡滯現(xiàn)象，時亟待解決的技術(shù)問題。

另外，目前的噴涂裝置，最主要的部分是噴頭，目前的線纜噴涂機器人，其噴頭通常是固定式噴頭，通常被設(shè)置成不易拆卸或基本不拆卸，但是涂料噴涂完畢后，涂料會殘留在噴頭內(nèi)部的噴膠腔內(nèi)，導致每次使用前或使用后都要清理噴頭，對高空噴涂作業(yè)帶來很大麻煩，而且固定式的噴頭一旦遇到線徑不同的線纜時，還可能導致工作無法進行。

【發(fā)明內(nèi)容】

實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種快裝式線纜噴涂機器人，減少線纜噴涂機器人在行走過程中的卡滯現(xiàn)象，提高行走順暢度，同時方便使用者更換噴頭，提高線纜噴涂的工作效率。

解決上述技術(shù)問題，實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種線纜噴涂機器人，包括噴頭和行走輪，行走輪掛裝在線纜頂部，噴頭內(nèi)設(shè)有噴膠腔，涂料輸送到噴膠腔中與線纜表面接觸，所述線纜噴涂機器人包括噴頭支架，所述噴頭整體式與噴頭支架可拆連接，所述噴頭支架位于線纜上方，所述噴頭支架上安裝有輔助輪，輔助輪相對于噴頭豎向固定設(shè)置、且相對于噴頭支架豎向浮動設(shè)置，所述線纜噴涂機器人通過自重作用將所述輔助輪壓抵在線纜頂部，所述輔助輪與噴頭支架之間設(shè)有彈性件。

采用實用新型的有益效果：

本實用新型中，噴頭支架上設(shè)置輔助輪，該輔助輪可實現(xiàn)自適應(yīng)的浮動調(diào)節(jié)，因為輔助輪和噴頭支架之間設(shè)置彈性件，同時又由于噴涂機器自重原因，輔助輪自然壓在線纜頂部，當線纜線徑變化，或者直線度發(fā)生變化時，輔助輪克服彈性件的彈力以實現(xiàn)自適應(yīng)浮動，輔助輪發(fā)生浮動時，自然就帶動噴頭上下浮動，從而可以自適應(yīng)調(diào)整噴頭與線纜之間的徑向間隙問題。

另外，本實用新型中，噴頭是整體式可與噴頭支架可拆連接，當噴頭進行更換，也不會影響到本實用新型中的自適應(yīng)設(shè)計，輔助輪、噴頭支架等均不需要更換，相當于輔助輪、噴頭支架均是通用的，只要更換新的噴頭就可以，非常方便，規(guī)格不一樣的噴頭都能直接安裝到噴頭支架上，且裝完后輔助輪都能對這類噴頭實現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)節(jié)。