[實用新型]一種快裝式線纜噴涂機器人

有效

• 申請號: 201821763203.6
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209271732U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 賴華敏;李夏;應家揚
• 申請（專利權）人: 浙江國自機器人技術有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B13/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡鐵鋒

1.一種快裝式線纜噴涂機器人，包括噴頭和行走輪，行走輪掛裝在線纜頂部，噴頭內設有噴膠腔，涂料輸送到噴膠腔中與線纜表面接觸，其特征在于，所述線纜噴涂機器人包括噴頭支架，所述噴頭整體式與噴頭支架可拆連接，所述噴頭支架位于線纜上方，所述噴頭支架上安裝有輔助輪，輔助輪相對于噴頭豎向固定設置、且相對于噴頭支架豎向浮動設置，所述線纜噴涂機器人通過自重作用將所述輔助輪壓抵在線纜頂部，所述輔助輪與噴頭支架之間設有彈性件。

2.如權利要求1所述的線纜噴涂機器人，其特征在于，所述噴頭包括相互拼接的第一拼接塊和第二拼接塊，第一拼接塊和第二拼接塊之間形成穿孔以供線纜穿過，第一拼接塊和第二拼接塊整體形成一獨立構件。

3.如權利要求2所述的線纜噴涂機器人，其特征在于，涂料通過送料管被輸送到噴膠腔中，所述送料管包括第一送料管和第二送料管，所述第一拼接塊上設有與第一送料管連接的第一連接孔，所述第二拼接塊上設有與第二送料管連接的第二連接孔，第一連接孔和第二連接孔分別位于噴頭的不同側。

4.如權利要求2所述的線纜噴涂機器人，其特征在于，第一拼接塊和第二拼接塊其中之一通過第一緊固件與噴頭支架連接，所述第一拼接塊和第二拼接塊之間通過第二緊固件固定連接。

5.如權利要求4所述的線纜噴涂機器人，其特征在于，第二緊固件將第一拼接塊、第二拼接塊固定的同時與噴頭支架也固定連接。

6.如權利要求2所述的線纜噴涂機器人，其特征在于，所述第一拼接塊上設有第一凹槽，所述第二拼接塊上設有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽拼接形成所述噴膠腔，所述第一凹槽和第二凹槽其中之一沿外圈設有環狀凸起，另一個沿外圈設有環狀凹槽，第一拼接塊和第二拼接塊拼接時，所述環狀凸起位于環形凹槽內。

7.如權利要求1所述的線纜噴涂機器人，其特征在于，所述噴頭支架包括固定支架和相對于固定支架浮動設置的浮動支架，所述輔助輪安裝在所述浮動支架上，所述噴頭與浮動支架固定連接。

8.如權利要求7所述的線纜噴涂機器人，所述輔助輪的數量至少包括兩個，至少兩個輔助輪沿線纜軸向間隔設置在浮動支架上。

9.如權利要求8所述的線纜噴涂機器人，其特征在于，所述固定支架包括第一支架和與第一支架轉動連接的第二支架，所述浮動支架相對于第二支架浮動連接，所述彈性件設在第二支架與浮動支架之間。

10.如權利要求7所述的線纜噴涂機器人，其特征在于，所述固定支架和浮動支架之間設有限制浮動范圍的限位桿，限位桿包括固定端和限位端，固定支架、浮動支架其中之一與固定端固定連接，另一個浮動在固定端和限位端之間。