[實用新型]一種多功能建筑結構檢測車

有效

• 申請號: 201821763193.6
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN208962961U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 魏永青;劉濤;秦志發;張鑫磊;張平怡;劉維;星辰亮
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學;阜新工大熠創科技有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B62D55/08;G05D1/02;G01C15/00;G01B21/00
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

一種多功能建筑結構檢測車，包括底盤、電動回轉臺及車身；底盤配裝有三角形履帶式電動車輪；車身通過電動回轉臺安裝在底盤上；車身內部設置有計算機和蓄電池；車身頂端分別安裝有攝像頭、三維掃描儀及鋼筋探測儀，三者均通過電動伸縮桿及陀螺儀云臺與車身頂端相連；車身四個側表面上均安裝有紅外避障傳感器；車身前端頂部安裝有激光測距探頭；車身前端安裝有照明燈；三角形履帶式電動車輪、電動回轉臺、攝像頭、三維掃描儀、鋼筋探測儀、電動伸縮桿、陀螺儀云臺、紅外避障傳感器、激光測距探頭及照明燈的控制指令均由計算機發出，且均由蓄電池進行供電。本方案能夠完全替代人工對建筑物進行現場測量，滿足多種數據測量需要，有效提高工作效率。

技術領域

本實用新型屬于建筑結構檢測技術領域，特別是涉及一種多功能建筑結構檢測車。

背景技術

目前，在建筑破拆前，首先要對建筑物的結構布局、受力情況等進行了解，同時借助建筑物的設計圖紙制定破拆方案。但是，對于一些使用年限較長的建筑物來說，是很難獲取原始設計圖紙的，因此在制定破拆方案之前必須對建筑物進行現場測量，而測量工作基本都是由人工完成的，不但工作人員的勞動強度大，而且工作效率也很低，最后還要將各種測量數據進行人工匯總，最終才能用于破拆方案的制定。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種多功能建筑結構檢測車，能夠完全替代人工對建筑物進行現場測量，有效降低工作人員的勞動強度，能夠滿足多種數據的測量需要，并且各種測量數據可進行自動匯總，使工作效率得到大幅度提高。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種多功能建筑結構檢測車，包括底盤、電動回轉臺及車身；在所述底盤上安裝有四組車輪，四組車輪均采用三角形履帶式電動車輪；所述電動回轉臺安裝在底盤上表面，所述車身安裝在電動回轉臺上表面，車身通過電動回轉臺具有轉動自由度；在所述車身內部設置有計算機和蓄電池，所述三角形履帶式電動車輪及電動回轉臺的控制指令均由計算機發出，三角形履帶式電動車輪及電動回轉臺均由蓄電池進行供電；在所述車身頂端分別安裝有攝像頭、三維掃描儀及鋼筋探測儀，所述攝像頭、三維掃描儀及鋼筋探測儀均由蓄電池進行供電。

所述攝像頭通過第一電動伸縮桿安裝在車身頂端，在第一電動伸縮桿頂端與攝像頭之間安裝有第一陀螺儀云臺，攝像頭通過第一陀螺儀云臺具有轉動自由度，攝像頭通過第一電動伸縮桿具有豎直升降自由度；所述第一電動伸縮桿和第一陀螺儀云臺的控制指令均由計算機發出，所述攝像頭獲取的影像數據通過計算機進行存儲，且影像數據采用無線傳輸方式同步顯示在遠端顯示設備上，用于遠程監控；所述第一電動伸縮桿和第一陀螺儀云臺均由蓄電池進行供電。

所述三維掃描儀通過第二電動伸縮桿安裝在車身頂端，在第二電動伸縮桿頂端與三維掃描儀之間安裝有第二陀螺儀云臺，三維掃描儀通過第二陀螺儀云臺具有轉動自由度，三維掃描儀通過第二電動伸縮桿具有豎直升降自由度；所述第二電動伸縮桿和第二陀螺儀云臺的控制指令均由計算機發出，所述三維掃描儀獲取的數據通過計算機進行存儲；所述第二電動伸縮桿和第二陀螺儀云臺均由蓄電池進行供電。

所述鋼筋探測儀通過第三電動伸縮桿安裝在車身頂端，在第三電動伸縮桿頂端與鋼筋探測儀之間安裝有第三陀螺儀云臺，鋼筋探測儀通過第三陀螺儀云臺具有轉動自由度，鋼筋探測儀通過第三電動伸縮桿具有豎直升降自由度；所述第三電動伸縮桿和第三陀螺儀云臺的控制指令均由計算機發出，所述鋼筋探測儀獲取的數據通過計算機進行存儲；所述第三電動伸縮桿和第三陀螺儀云臺均由蓄電池進行供電。

在所述車身的四個側表面上均安裝有紅外避障傳感器，紅外避障傳感器的啟動及關閉指令由計算機發出，紅外避障傳感器獲取的數據通過計算機進行存儲和分析，當計算機判斷檢測車車體存在碰撞風險時，由計算機自動向三角形履帶式電動車輪發出控制指令，以使檢測車車體停止移動或進行轉彎；所述紅外避障傳感器由蓄電池進行供電。