[實用新型]一種多功能建筑結構檢測車

有效

• 申請號: 201821763193.6
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN208962961U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 魏永青;劉濤;秦志發;張鑫磊;張平怡;劉維;星辰亮
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學;阜新工大熠創科技有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B62D55/08;G05D1/02;G01C15/00;G01B21/00
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

1.一種多功能建筑結構檢測車，其特征在于：包括底盤、電動回轉臺及車身；在所述底盤上安裝有四組車輪，四組車輪均采用三角形履帶式電動車輪；所述電動回轉臺安裝在底盤上表面，所述車身安裝在電動回轉臺上表面，車身通過電動回轉臺具有轉動自由度；在所述車身內部設置有計算機和蓄電池，所述三角形履帶式電動車輪及電動回轉臺的控制指令均由計算機發出，三角形履帶式電動車輪及電動回轉臺均由蓄電池進行供電；在所述車身頂端分別安裝有攝像頭、三維掃描儀及鋼筋探測儀，所述攝像頭、三維掃描儀及鋼筋探測儀均由蓄電池進行供電。

2.根據權利要求1所述的一種多功能建筑結構檢測車，其特征在于：所述攝像頭通過第一電動伸縮桿安裝在車身頂端，在第一電動伸縮桿頂端與攝像頭之間安裝有第一陀螺儀云臺，攝像頭通過第一陀螺儀云臺具有轉動自由度，攝像頭通過第一電動伸縮桿具有豎直升降自由度；所述第一電動伸縮桿和第一陀螺儀云臺的控制指令均由計算機發出，所述攝像頭獲取的影像數據通過計算機進行存儲，且影像數據采用無線傳輸方式同步顯示在遠端顯示設備上，用于遠程監控；所述第一電動伸縮桿和第一陀螺儀云臺均由蓄電池進行供電。

3.根據權利要求2所述的一種多功能建筑結構檢測車，其特征在于：所述三維掃描儀通過第二電動伸縮桿安裝在車身頂端，在第二電動伸縮桿頂端與三維掃描儀之間安裝有第二陀螺儀云臺，三維掃描儀通過第二陀螺儀云臺具有轉動自由度，三維掃描儀通過第二電動伸縮桿具有豎直升降自由度；所述第二電動伸縮桿和第二陀螺儀云臺的控制指令均由計算機發出，所述三維掃描儀獲取的數據通過計算機進行存儲；所述第二電動伸縮桿和第二陀螺儀云臺均由蓄電池進行供電。

4.根據權利要求3所述的一種多功能建筑結構檢測車，其特征在于：所述鋼筋探測儀通過第三電動伸縮桿安裝在車身頂端，在第三電動伸縮桿頂端與鋼筋探測儀之間安裝有第三陀螺儀云臺，鋼筋探測儀通過第三陀螺儀云臺具有轉動自由度，鋼筋探測儀通過第三電動伸縮桿具有豎直升降自由度；所述第三電動伸縮桿和第三陀螺儀云臺的控制指令均由計算機發出，所述鋼筋探測儀獲取的數據通過計算機進行存儲；所述第三電動伸縮桿和第三陀螺儀云臺均由蓄電池進行供電。

5.根據權利要求1所述的一種多功能建筑結構檢測車，其特征在于：在所述車身的四個側表面上均安裝有紅外避障傳感器，紅外避障傳感器的啟動及關閉指令由計算機發出，紅外避障傳感器獲取的數據通過計算機進行存儲和分析，當計算機判斷檢測車車體存在碰撞風險時，由計算機自動向三角形履帶式電動車輪發出控制指令，以使檢測車車體停止移動或進行轉彎；所述紅外避障傳感器由蓄電池進行供電。

6.根據權利要求4所述的一種多功能建筑結構檢測車，其特征在于：在所述車身前端頂部安裝有激光測距探頭，激光測距探頭的啟動及關閉指令由計算機發出，激光測距探頭獲取的數據通過計算機進行存儲和分析，當計算機判斷檢測車車體的高度大于行進路線的可通過高度時，由計算機自動向第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿及第三電動伸縮桿發出控制指令，以使第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿及第三電動伸縮桿全部回縮，直到檢測車車體的高度小于行進路線的可通過高度；所述激光測距探頭由蓄電池進行供電。

7.根據權利要求1所述的一種多功能建筑結構檢測車，其特征在于：在所述車身前端安裝有照明燈，照明燈的啟動及關閉指令由計算機發出，照明燈由蓄電池進行供電。