[實用新型]一種用于線纜噴涂機器人的行走裝置及線纜噴涂機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821763104.8
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209271751U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賴華敏;李夏;應(yīng)家揚
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江國自機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;H02G1/02
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 方艷

本實用新型公開了一種用于線纜噴涂機器人的行走裝置，屬于電力行業(yè)架空線纜作業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，包括支架、行走輪、行走電機及傳動機構(gòu)，支架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，行走輪套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上且可與線纜配合，行走電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)行走裝置在線纜上行走，行走裝置還包括防跌落機構(gòu)，防跌落機構(gòu)設(shè)于支架上且防跌落機構(gòu)與行走輪位于支架的同側(cè)，行走輪位于支架和防跌落機構(gòu)之間以使線纜位于支架和防跌落機構(gòu)之間。本實用新型還公開了一種采用前述行走裝置的用于線纜噴涂機器人。行走輪自線纜上脫落時，通過防跌落機構(gòu)使行走裝置掛在線纜上，實現(xiàn)防止線纜噴涂機器人整體自線纜上跌落的目的，避免造成線纜噴涂機器人報廢或砸傷人員的情況，提高安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電力行業(yè)架空線纜作業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于線纜噴涂機器人的行走裝置，另外，本實用新型還涉及一種線纜噴涂機器人。

背景技術(shù)

為了實現(xiàn)電力的傳輸和供電，需要鋪設(shè)或架設(shè)電纜、電線，架空線纜是架設(shè)于地面上且采用絕緣子將輸電導(dǎo)線固定在直立于地面的桿塔上以傳輸電能的輸電線路。架空線纜已經(jīng)成為電力傳輸?shù)闹饕问剑芸站€纜電力傳輸主要采用裸導(dǎo)線形式，特別是配網(wǎng)裸導(dǎo)線的高度較低，容易與樹木、建筑物等接觸造成短路。隨著配電網(wǎng)的快速發(fā)展，規(guī)模的日趨擴大，供電區(qū)域內(nèi)種植樹木的不斷增加，嚴(yán)重的腐蝕、鳥害等諸多因素的影響，線路在使用中會不可避免地出現(xiàn)人為或自然的故障，如遭受外力的破壞、相間短路、斷線等故障越來越頻繁，直接影響企業(yè)生產(chǎn)用電和居民生活用電，使配電網(wǎng)的可靠性面臨新的困難。

隨著電力行業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展，越來越多的機器人代替檢修人員從事環(huán)境惡劣、工序復(fù)雜的工作，機器人在架空線纜方面的應(yīng)用也越來越廣泛。為了提高電力傳輸?shù)陌踩裕捎脵C器人對架空線纜進行絕緣涂料噴涂是一種可行的工程技術(shù)途徑。利用機器人對架空線纜進行絕緣噴涂，不但可以減輕工人的勞動強度，而且能提高作用精度和作業(yè)效率，對提高電網(wǎng)自動化作業(yè)水平、保障電網(wǎng)安全運行具有重要意義。

現(xiàn)有用于架空線纜噴涂的機器人一般都通過電機驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)在線纜上行走，但是，由于滾輪與線纜的接觸面積較小，在線纜晃動等情況下，滾輪容易脫離線纜，存在機器人整體自線纜上跌落的可能性，會導(dǎo)致機器人報廢，還存在砸傷人員的危險。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，本實用新型提供了一種能有效防止線纜噴涂機器人自線纜上跌落的用于線纜噴涂機器人的行走裝置。

為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型提供的用于線纜噴涂機器人的行走裝置，包括支架、行走輪、行走電機及傳動機構(gòu)，支架上設(shè)有用于裝設(shè)行走輪的轉(zhuǎn)軸，行走輪套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上且可與線纜配合，行走電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)行走裝置在線纜上行走，所述行走裝置還包括用于防止自線纜上跌落的防跌落機構(gòu)，防跌落機構(gòu)設(shè)于支架上且防跌落機構(gòu)與行走輪位于支架的同側(cè)，行走輪位于支架和防跌落機構(gòu)之間以使線纜位于支架和防跌落機構(gòu)之間。

優(yōu)選的，所述防跌落機構(gòu)包括限位擋條和支撐柱，支撐柱連接于支架，限位擋條可豎向活動的設(shè)于支撐柱上，行走輪位于限位擋條和支架之間。

優(yōu)選的，所述限位擋條包括兩根豎向限位擋條和一根橫向限位擋條，橫向限位擋條的兩端分別固定連接于兩根豎向限位擋條的頂端，豎向限位擋條上設(shè)有供支撐柱穿過的豎向滑槽。

優(yōu)選的，所述支撐柱設(shè)有兩根且與豎向限位擋條一一對應(yīng)設(shè)置，行走輪間隔設(shè)有三個，兩根支撐柱間隔設(shè)置且位于相鄰的行走輪之間。

優(yōu)選的，所述橫向限位擋條為絕緣的橫向限位擋條；或者，所述限位擋條為絕緣的限位擋條。

優(yōu)選的，所述防跌落機構(gòu)包括限位擋板和支撐柱，支撐柱固定于支架上，限位擋板可豎向活動的設(shè)于支撐柱上，行走輪位于限位擋板和支架之間。

優(yōu)選的，所述支架包括橫梁和固定于橫向底部的支腳，橫梁的頂部固定有絕緣的提手。

優(yōu)選的，所述傳動機構(gòu)為鏈傳動機構(gòu)或帶傳動機構(gòu)。