[實用新型]一種用于線纜噴涂機器人的行走裝置及線纜噴涂機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821763104.8
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209271751U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賴華敏;李夏;應(yīng)家揚
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江國自機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;H02G1/02
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 方艷

1.一種用于線纜噴涂機器人的行走裝置，包括支架、行走輪、行走電機及傳動機構(gòu)，支架上設(shè)有用于裝設(shè)行走輪的轉(zhuǎn)軸，行走輪套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上且可與線纜配合，行走電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)行走裝置在線纜上行走，其特征在于，所述行走裝置還包括用于防止自線纜上跌落的防跌落機構(gòu)，防跌落機構(gòu)設(shè)于支架上且防跌落機構(gòu)與行走輪位于支架的同側(cè)，行走輪位于支架和防跌落機構(gòu)之間以使線纜位于支架和防跌落機構(gòu)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走裝置，其特征在于，所述防跌落機構(gòu)包括限位擋條和支撐柱，支撐柱連接于支架，限位擋條可豎向活動的設(shè)于支撐柱上，行走輪位于限位擋條和支架之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走裝置，其特征在于，所述限位擋條包括兩根豎向限位擋條和一根橫向限位擋條，橫向限位擋條的兩端分別固定連接于兩根豎向限位擋條的頂端，豎向限位擋條上設(shè)有供支撐柱穿過的豎向滑槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行走裝置，其特征在于，所述支撐柱設(shè)有兩根且與豎向限位擋條一一對應(yīng)設(shè)置，行走輪間隔設(shè)有三個，兩根支撐柱間隔設(shè)置且位于相鄰的行走輪之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行走裝置，其特征在于，所述橫向限位擋條為絕緣的橫向限位擋條；或者，所述限位擋條為絕緣的限位擋條。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走裝置，其特征在于，所述防跌落機構(gòu)包括限位擋板和支撐柱，支撐柱固定于支架上，限位擋板可豎向活動的設(shè)于支撐柱上，行走輪位于限位擋板和支架之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的行走裝置，其特征在于，所述支架包括橫梁和固定于橫向底部的支腳，橫梁的頂部固定有絕緣的提手。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的行走裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)為鏈傳動機構(gòu)或帶傳動機構(gòu)。

9.一種線纜噴涂機器人，包括機架、供電機構(gòu)、噴頭、儲料罐和行走裝置，噴頭設(shè)于機架的一端且設(shè)有供線纜穿過的噴腔，儲料罐設(shè)于機架上用于裝設(shè)涂料，機架上設(shè)有用于將儲料罐內(nèi)的涂料擠送至噴頭的擠料裝置，行走裝置設(shè)于機架上且用于驅(qū)動線纜噴涂機器人整體在線纜上移動，其特征在于，所述行走裝置采用上述權(quán)利要求1-8任一項所述的用于線纜噴涂機器人的行走裝置，支架固定于機架上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的線纜噴涂機器人，其特征在于，所述支架與機架之間設(shè)有絕緣墊。