[實用新型]一種齒輪加工用便于多方位固定升降式機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821762365.8
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN209207078U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設計）人: 荊建軍;林朝陽
• 申請（專利權(quán)）人: 西安紅安重工機械有限責任公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J9/12
• 代理公司: 廣州高炬知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44376
• 代理人: 陳文龍

本實用新型公開了一種齒輪加工用便于多方位固定升降式機械手，涉及齒輪生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括機床板和操作箱，所述機床板的頂部設置有底座，所述操作箱安置于底座的上方，且底座通過螺絲與機床板相連接，所述底座的頂端連接有彈簧片。本實用新型的有益效果是：該齒輪加工用便于多方位固定升降式機械手，通過對卡塊、卡槽、支撐板和支撐架的設置，且卡塊的外側(cè)與卡槽的內(nèi)壁相貼合，當需要對裝置進行連接、固定操作時，通過將底板底部的卡塊插入卡槽內(nèi)，對其進行預固定操作，同時通過螺栓從底板與支撐板的頂端兩側(cè)進行多方位的固定處理，使得裝置對齒輪加工工作進行輔助操作時的穩(wěn)定性提升，替代傳統(tǒng)的一體化焊接的方式，造成維護困難的現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及齒輪加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種齒輪加工用便于多方位固定升降式機械手。

背景技術(shù)

隨著科學技術(shù)的發(fā)展及社會時代的進步，對齒輪加工的技術(shù)越來越成熟，且對齒輪進行加工操作時，需要用到機械手，而機械手是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，使得其輔助齒輪快速完成加工工作。

在中國發(fā)明專利申請公開說明書CN 201810407944.9 U中公開的一種用于板材加工用機械手，該用于板材加工用機械手，雖然能夠進行移動操作，使得其適用范圍廣，但是，該用于板材加工用機械手，具有不能對其進行多方位固定，使得其在工作時穩(wěn)固性低，并且不具備整體升降的功能，造成裝置對零件加工的效率下降的缺點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種齒輪加工用便于多方位固定升降式機械手，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種齒輪加工用便于多方位固定升降式機械手，包括機床板和操作箱，所述機床板的頂部設置有底座，所述操作箱安置于底座的上方，且底座通過螺絲與機床板相連接，所述底座的頂端連接有彈簧片，且彈簧片與底座之間為固定連接，所述彈簧片的頂部安裝有支撐板，且支撐板的頂端設置有底板，所述底板與操作箱之間為固定連接，且操作箱的內(nèi)部安裝有伺服電機，所述伺服電機的頂端安置有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸與伺服電機的輸出端之間為固定連接，所述轉(zhuǎn)軸的頂部連接有活動盤，且活動盤的頂端安裝有固定柱，所述固定柱的外壁左側(cè)設置有第一電動推桿，且第一電動推桿與固定柱之間為固定連接，所述固定柱的頂端內(nèi)側(cè)貫穿有第一活動臂，且第一活動臂通過第一連接軸與固定柱相連接，所述第一活動臂的底端中部通過第一活動軸與第一電動推桿相連接，所述第一活動臂的頂端安裝有第二電動推桿，且第二電動推桿與第一活動臂之間為固定連接，所述第一活動臂的左側(cè)設置有第二活動臂，且第二活動臂通過第二連接軸與第一活動臂相連接，所述第二活動臂通過第二活動軸與第二電動推桿相連接，且第二活動臂的底端安裝有電動夾爪。

可選的，所述底座通過彈簧片與支撐板構(gòu)成彈性結(jié)構(gòu)，且支撐板與彈簧片之間為固定連接。

可選的，所述底板的底端與支撐板的頂端相貼合，且底板的中軸線與支撐板的中軸線相重合，所述操作箱的內(nèi)側(cè)開設有活動槽，且活動槽通過注塑與操作箱構(gòu)成一體化連接。

可選的，所述轉(zhuǎn)軸與活動盤之間呈垂直狀連接，且轉(zhuǎn)軸通過活動盤、活動槽與操作箱構(gòu)成活動結(jié)構(gòu)，所述操作箱的外側(cè)安裝有油箱，且油箱的內(nèi)側(cè)設置有連接管，所述連接管通過固定夾分別與固定柱、第一活動臂相連接。

可選的，所述第一電動推桿呈傾斜狀分布于固定柱的外壁，且固定柱通過第一電動推桿與第一活動臂構(gòu)成升降結(jié)構(gòu)，所述底座的內(nèi)側(cè)安裝有液壓桿，且液壓桿的頂部設置有支撐架，所述支撐架與液壓桿之間為螺紋連接，所述底座的內(nèi)側(cè)安裝有支撐桿，且支撐桿與支撐板之間為固定連接。

可選的，所述第二活動臂的截面寬度小于第一活動臂的截面寬度，且第一活動臂通過第二電動推桿與第二活動臂構(gòu)成活動結(jié)構(gòu)，所述底板通過螺栓與支撐板相連接，且底板的底部左右兩側(cè)安裝有卡塊，所述支撐板的頂端內(nèi)側(cè)開設有卡槽。

可選的，所述油箱與操作箱外側(cè)之間的連接方式為焊接，且操作箱呈圓柱狀分布于底板的頂部。