[實用新型]一種齒輪加工用便于多方位固定升降式機械手

有效

• 申請號: 201821762365.8
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN209207078U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 荊建軍;林朝陽
• 申請（專利權）人: 西安紅安重工機械有限責任公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J9/12
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 陳文龍

1.一種齒輪加工用便于多方位固定升降式機械手，包括機床板（1）和操作箱（5），其特征在于：所述機床板（1）的頂部設置有底座（2），所述操作箱（5）安置于底座（2）的上方，且底座（2）通過螺絲與機床板（1）相連接，所述底座（2）的頂端連接有彈簧片（3），且彈簧片（3）與底座（2）之間為固定連接，所述彈簧片（3）的頂部安裝有支撐板（19），且支撐板（19）的頂端設置有底板（4），所述底板（4）與操作箱（5）之間為固定連接，且操作箱（5）的內部安裝有伺服電機（6），所述伺服電機（6）的頂端安置有轉軸（7），且轉軸（7）與伺服電機（6）的輸出端之間為固定連接，所述轉軸（7）的頂部連接有活動盤（8），且活動盤（8）的頂端安裝有固定柱（10），所述固定柱（10）的外壁左側設置有第一電動推桿（9），且第一電動推桿（9）與固定柱（10）之間為固定連接，所述固定柱（10）的頂端內側貫穿有第一活動臂（12），且第一活動臂（12）通過第一連接軸（11）與固定柱（10）相連接，所述第一活動臂（12）的底端中部通過第一活動軸（14）與第一電動推桿（9）相連接，所述第一活動臂（12）的頂端安裝有第二電動推桿（13），且第二電動推桿（13）與第一活動臂（12）之間為固定連接，所述第一活動臂（12）的左側設置有第二活動臂（16），且第二活動臂（16）通過第二連接軸（17）與第一活動臂（12）相連接，所述第二活動臂（16）通過第二活動軸（15）與第二電動推桿（13）相連接，且第二活動臂（16）的底端安裝有電動夾爪（18）。

2.根據權利要求1所述的一種齒輪加工用便于多方位固定升降式機械手，其特征在于：所述底座（2）通過彈簧片（3）與支撐板（19）構成彈性結構，且支撐板（19）與彈簧片（3）之間為固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種齒輪加工用便于多方位固定升降式機械手，其特征在于：所述底板（4）的底端與支撐板（19）的頂端相貼合，且底板（4）的中軸線與支撐板（19）的中軸線相重合，所述操作箱（5）的內側開設有活動槽（23），且活動槽（23）通過注塑與操作箱（5）構成一體化連接。

4.根據權利要求1所述的一種齒輪加工用便于多方位固定升降式機械手，其特征在于：所述轉軸（7）與活動盤（8）之間呈垂直狀連接，且轉軸（7）通過活動盤（8）、活動槽（23）與操作箱（5）構成活動結構，所述操作箱（5）的外側安裝有油箱（20），且油箱（20）的內側設置有連接管（21），所述連接管（21）通過固定夾（22）分別與固定柱（10）、第一活動臂（12）相連接。

5.根據權利要求1所述的一種齒輪加工用便于多方位固定升降式機械手，其特征在于：所述第一電動推桿（9）呈傾斜狀分布于固定柱（10）的外壁，且固定柱（10）通過第一電動推桿（9）與第一活動臂（12）構成升降結構，所述底座（2）的內側安裝有液壓桿（27），且液壓桿（27）的頂部設置有支撐架（26），所述支撐架（26）與液壓桿（27）之間為螺紋連接，所述底座（2）的內側安裝有支撐桿（25），且支撐桿（25）與支撐板（19）之間為固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種齒輪加工用便于多方位固定升降式機械手，其特征在于：所述第二活動臂（16）的截面寬度小于第一活動臂（12）的截面寬度，且第一活動臂（12）通過第二電動推桿（13）與第二活動臂（16）構成活動結構，所述底板（4）通過螺栓（24）與支撐板（19）相連接，且底板（4）的底部左右兩側安裝有卡塊（28），所述支撐板（19）的頂端內側開設有卡槽（29）。

7.根據權利要求4所述的一種齒輪加工用便于多方位固定升降式機械手，其特征在于：所述油箱（20）與操作箱（5）外側之間的連接方式為焊接，且操作箱（5）呈圓柱狀分布于底板（4）的頂部。

8.根據權利要求5所述的一種齒輪加工用便于多方位固定升降式機械手，其特征在于：所述支撐桿（25）關于支撐板（19）的中軸線對稱，且支撐板（19）與支撐架（26）之間為固定連接。

9.根據權利要求6所述的一種齒輪加工用便于多方位固定升降式機械手，其特征在于：所述卡塊（28）的外側與卡槽（29）的內壁相貼合，且卡槽（29）通過注塑與支撐板（19）構成一體化結構。