[實用新型]一種自動記錄路線的推草機

有效

• 申請號: 201821762068.3
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209345569U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 杜一舟
• 申請（專利權）人: 四川一貝動力科技有限公司
• 主分類號: A01D34/68
• 分類號: A01D34/68;A01D34/73;A01D34/82
• 代理公司: 成都環泰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51242
• 代理人: 李斌;黃青

本實用新型公開了一種自動記錄路線的推草機，包括推草機本體、間隔設置在工作區的多個邊界標定件和設置在推草機本體上的識別裝置、定位裝置、微控制器和顯示屏。推草機本體包括支撐座、連接柱、外殼、電機、刀具和兩個高度調節件。本實用新型的推草機能按照規定路線進行草坪修剪，同時自動記錄行進路線，避免了工作區出現部分地區沒有修剪或重復修剪的情況發生；設置的減震器有效的提高了推草機本體的抗震性能，減小了推草機本體在工作時出現的震動，解決了工作人員長期使用推草機本體容易因震動而產生疲勞，造成工作人員工作效率下降的問題。同時還可通過高度調節件調節刀具的高度以滿足不同使用要求，方便快捷。

技術領域

本實用新型涉及園林設備技術領域，具體來說，涉及一種自動記錄路線的推草機。

背景技術

城市綠化的園藝工作中，經常要用到推草機來對草木進行裁剪以使草木成一定的形狀，或者將草木修剪整齊，使環境更加美觀。傳統的使用推草機進行割草不能對行進路線進行記錄，同時不能規劃出標準行進路線，容易造成有的地方不能完成割草或重復割草，同時也耗費時間、工作效率低。傳統的推草機由于割草的過程震動很大，這些震動會通過扶手傳遞到工作人員的身上，從而使工作人員長期使用環保割草機容易產生疲勞，造成工作人員的工作效率下降。

實用新型內容

為解決現有技術中存在的問題，本實用新型的目的是提供一種自動記錄路線的推草機，能自動記錄行走路線，具有減震功能，且刀具高度可調節。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種自動記錄路線的推草機，包括推草機本體、間隔設置在工作區的多個邊界標定件和設置在推草機本體上的識別裝置、定位裝置、微控制器和顯示屏，所述識別裝置的輸出端與所述微控制器的第一輸入端相連，所述定位裝置的輸出端與所述微控制器的第二輸入端相連，所述微控制器的輸出端與所述顯示屏相連。

所述推草機本體包括支撐座、連接柱、外殼、電機、刀具和兩個高度調節件，所述連接柱有四個且固定設置在支撐座下表面四角處，所述連接柱下端安裝有滾輪組件，所述高度調節件設置在支撐座上，所述外殼固定設置在支撐座上表面，所述外殼內設置有支撐板，所述電機設置在支撐板上，所述電機的輸出端通過聯軸器固定連接有轉軸，所述轉軸垂直支撐座且伸出至支撐座下方，所述刀具固定安裝在轉軸端部；所述支撐板下方對稱安裝有兩個減震器，兩個所述減震器分別與兩個所述高度調節件固定連接。

所述減震器包括頂板和底板，所述頂板與所述支撐板固定連接，所述底板與所述高度調節件固定連接，所述頂板和底板之間設有中心減震裝置，所述中心減震裝置的外周設有外圍減震彈簧，所述外圍減震彈簧的外周設有保護套筒，且中心減震裝置、外圍減震彈簧和保護套筒同軸設置；所述中心減震裝置包括豎向設置于頂板和底板之間的導桿，以及位于導桿中部的壓簧板，所述壓簧板和頂板之間設有第一減震彈簧，所述壓簧板和底板之間設有第二減震彈簧，所述導桿貫穿所述頂板和所述支撐板的底部并向上延伸，且導桿位于支撐板上方的部分上螺紋連接有鎖緊螺母，所述減震器上的彈簧始終處于緊張狀態。

所述高度調節件包括滑動塊、支撐桿和基礎塊，所述滑動塊為弧形結構，所述滑動塊固定設置在所述底板下表面，所述滑動塊的弧形面沿周向開設有滑動槽，所述支撐桿一端與所述滑動槽滑動連接，所述支撐桿另一端固定設置在基礎塊上表面，所述支撐座上表面設置有T形滑軌，所述基礎塊下表面開設有T 形滑槽，兩個所述基礎塊均與所述T形滑軌滑動連接，所述T形滑軌上設置有第一螺紋孔，所述基礎塊上設置有與所述第一螺紋孔對應的第二螺紋孔，所述第一螺紋孔和第二螺紋孔內設置有鎖緊螺栓。

所述邊界標定件用于對工作區進行邊界限定，不同邊界標定件對應不同編號，所述識別裝置用于識別所述邊界標定件和記錄不同邊界標定件的編號信息，并將編號信息發送至微控制器，所述定位裝置用于推草機本體的方位和距離定位，并發送定位信息至微控制器。微控制器結合邊界標定件及定位信息生成推草機的行進路線，并將路線發送至顯示屏。