[實用新型]一種自動記錄路線的推草機

有效

• 申請號: 201821762068.3
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209345569U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 杜一舟
• 申請（專利權）人: 四川一貝動力科技有限公司
• 主分類號: A01D34/68
• 分類號: A01D34/68;A01D34/73;A01D34/82
• 代理公司: 成都環泰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51242
• 代理人: 李斌;黃青

1.一種自動記錄路線的推草機，其特征在于，包括推草機本體、間隔設置在工作區的多個邊界標定件和設置在推草機本體上的識別裝置、定位裝置、微控制器和顯示屏，所述識別裝置的輸出端與所述微控制器的第一輸入端相連，所述定位裝置的輸出端與所述微控制器的第二輸入端相連，所述微控制器的輸出端與所述顯示屏相連；

所述推草機本體包括支撐座、連接柱、外殼、電機、刀具和兩個高度調節件，所述連接柱有四個且固定設置在支撐座下表面四角處，所述連接柱下端安裝有滾輪組件，所述高度調節件設置在支撐座上，所述外殼固定設置在支撐座上表面，所述外殼內設置有支撐板，所述電機設置在支撐板上，所述電機的輸出端通過聯軸器固定連接有轉軸，所述轉軸垂直支撐座且伸出至支撐座下方，所述刀具固定安裝在轉軸端部；所述支撐板下方對稱安裝有兩個減震器，兩個所述減震器分別與兩個所述高度調節件固定連接；

所述減震器包括頂板和底板，所述頂板與所述支撐板固定連接，所述底板與所述高度調節件固定連接，所述頂板和底板之間設有中心減震裝置，所述中心減震裝置的外周設有外圍減震彈簧，所述外圍減震彈簧的外周設有保護套筒，且中心減震裝置、外圍減震彈簧和保護套筒同軸設置；所述中心減震裝置包括豎向設置于頂板和底板之間的導桿，以及位于導桿中部的壓簧板，所述壓簧板和頂板之間設有第一減震彈簧，所述壓簧板和底板之間設有第二減震彈簧，所述導桿貫穿所述頂板和所述支撐板的底部并向上延伸，且導桿位于支撐板上方的部分上螺紋連接有鎖緊螺母，所述減震器上的彈簧始終處于緊張狀態；

所述高度調節件包括滑動塊、支撐桿和基礎塊，所述滑動塊為弧形結構，所述滑動塊固定設置在所述底板下表面，所述滑動塊的弧形面沿周向開設有滑動槽，所述支撐桿一端與所述滑動槽滑動連接，所述支撐桿另一端固定設置在基礎塊上表面，所述支撐座上表面設置有T形滑軌，所述基礎塊下表面開設有T形滑槽，兩個所述基礎塊均與所述T形滑軌滑動連接，所述T形滑軌上設置有第一螺紋孔，所述基礎塊上設置有與所述第一螺紋孔對應的第二螺紋孔，所述第一螺紋孔和第二螺紋孔內設置有鎖緊螺栓。

2.根據權利要求1所述的自動記錄路線的推草機，其特征在于，所述刀具包括圓形的刀盤和圓環形的刀片，所述刀盤中心設置有固定孔，所述刀盤通過固定孔與所述轉軸固定連接，所述刀片外圍設有刀刃，所述刀盤的外圍和刀片的內周分別設有第一環形槽和第二環形槽，所述第一環形槽和第二環形槽上均設有定位孔，所述刀盤和刀片通過第一環形槽和第二環形槽配合對齊，并通過定位孔與螺栓配合固定所述的刀片和刀盤，且此時所述的刀盤兩側和刀片兩側平齊。

3.根據權利要求1所述的自動記錄路線的推草機，其特征在于，所述滾輪組件包括連接座、轉動軸和兩個緩沖彈簧，所述連接座與所述連接柱固定連接，所述連接座遠離連接柱的一端固定連接有固定板，所述固定板遠離連接座的一側對稱設置有兩第一定位柱和兩側板，所述兩側板位于兩第一定位柱之間，所述側板上均設有貫穿側板的限位槽，兩個所述限位槽對應，所述轉動軸穿過兩個限位槽并在轉動軸兩端分別設有安裝座，所述轉動軸上設置有滾輪，所述滾輪設置在兩側板之間，所述安裝座上表面設置有與所述第一定位柱相對應的第二定位柱，所述緩沖彈簧一端與所述固定板連接，緩沖彈簧的另一端與所述安裝座連接，且所述緩沖彈簧的兩端分別套接在所述第一定位柱和第二定位柱上。

4.根據權利要求1所述的自動記錄路線的推草機，其特征在于，多個所述邊界標定件圍成以所述邊界標定件為邊界的待割草區域，所述待割草區域包括兩條相對邊界線，多個所述邊界標定件分別間隔設置在兩條所述相對邊界線上。

5.根據權利要求1所述的自動記錄路線的推草機，其特征在于，所述邊界標定件為電子標簽，所述識別裝置為射頻識別器，所述定位裝置包括電子羅盤和里程計。