[實用新型]一種基于電機獲取制動意圖的電子液壓制動系統

有效

• 申請號: 201821761993.4
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209064080U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 陳齊平;謝加超;盧黎明;黃宣鈞;樊翔翔;魯挺松;趙碩
• 申請（專利權）人: 華東交通大學
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T13/66
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種基于電機獲取制動意圖的電子液壓制動系統，其中包括制動踏板、彈簧、第一運動模塊、第二運動模塊、第三運動模塊、第二電機、電控單元、電控線路、ABS/ESP模塊以及各種液壓元件。第一運動模塊是由絲杠、第一絲杠螺母、第一電機組成。第二運動模塊是由第二絲杠螺母、齒輪、電磁離合器、第一齒條構成。第三運動模塊是由蝸桿、渦輪以及第二齒條結構組成。液壓元件包括液壓缸、電磁閥、液壓管路、各輪缸。第一電機可以做發電機得到駕駛員的制動信號，也可以作為電動機用于提供制動力來實現失效保護。所述電子液壓制動系統用第一電機取代了傳感器，節省了制造成本。雙電機兩條主液壓管路同時可以實現制動踏板與制動主缸的機械連接大大提升汽車的安全性。

技術領域

本實用新型涉及汽車制動技術領域，尤其是一種基于電機獲取制動意圖的電子液壓制動系統。

背景技術

電子液壓制動系統(EHB)是線控制動的一種，駕駛員踩下踏板，不需要機械連接把駕駛員踩踏板的力傳遞給制動盤或制動鼓。其原理是通過踏板力傳感器以及位移傳感器等裝置來獲得駕駛員的制動意圖，然后根據駕駛員的制動意圖采用電機來提供制動力。

現在大部分電子制動液壓系統由制動踏板單元、液壓驅動單元、制動執行單元、控制單元、傳感器等部分組成。現有的電子液壓制動系統多采用單電機單液壓管路，當電機失效或者液壓管路出現問題制動系統就會失效，安全性差。所以需要我們對原有的液壓制動系統進行改進。比如采用雙電機電子液壓制動系統，當其中一個電機失效時，另一個電機會及時提供制動力為車輛提供失效保護。

專利申請號為201410008403.0的一種雙電機驅動的電子液壓制動系統。其中采用了雙電機來實現制動失效保護。制動失效一般是由于液壓管路液位不足以及液壓管路進入空氣引發的。連接制動主缸的主液壓管路，由于長期受到較高的壓力，它是引起制動失效的主要部件。上述專利雙電機共用了一條液壓管路，一旦液壓管路出現問題就不能實現制動保護。本實用新型采用雙電機用來防止電機失效，通過雙主液壓管路防止液壓管路液位不足以及液壓管路進入空氣引發的制動失效。現在大部分的電子液壓制動系統都采用了各種復雜的傳感器，成本高、安裝復雜。我們可以根據電機的特性，通過電機可以獲得電磁信號，用來取代繁多的傳感器，節約成本。

實用新型內容

針對現有技術的上述問題本實用新型提出了一種基于電機獲取制動意圖的電子液壓制動系統，通過其中一個電機來獲得駕駛員制動意圖省去了各種傳感器。實現了雙電機雙主液壓管路設計，使整個電子液壓制動系統更安全，成本更低。

本實用新型可以通過以下技術方案來實現：一種基于電機獲取制動意圖的電子液壓制動系統，其中包括踏板、彈簧、第一運動模塊、第二運動模塊、第三運動模塊、第二電機、電控單元、電控線路、AD轉換器以及各種液壓元件。所述第一運動模塊是由絲杠、第一絲杠螺母和第一電機組成。第二運動模塊是由第二絲杠螺母、齒輪、電磁離合器、第一齒條構成。第三運動模塊是由蝸桿、渦輪以及第二齒條結構組成。液壓元件包括液壓缸、電磁閥、液壓管路、各輪缸。

在制動時駕駛員踩下踏板，踏板運動通過所述第一運動模塊傳遞給第一電機，其中踏板與絲杠相連，絲杠的直線運動轉化成第一絲杠螺母的轉動，其中第一絲杠螺母與電機轉子固定連接，電機轉子轉動。此時所述第一電機發電，產生感應電動勢，產生的模電信號通過AD轉換器轉換成數電信號傳遞給電控單元。所述第一電機既可作為發電機又可以作為電動機來使用；作為發電機使用時可用來獲取駕駛員的制動信號，作為電動機時用來實現失效保護。

所述第二電機提供制動力時所述電磁離合器使主軸與所述齒輪斷開，所述第一電機和所述踏板不能提供制動力；所述第二電機失效時所述電磁離合器使主軸與所述齒輪連接，由所述第一電機和所述踏板提供制動力。

本實用新型與背景技術相比，具有的有益效果是：(1)上述第一電機即可作為發電機又可以作為電動機來使用，其特征在于作為發電機使用時可以用來獲取駕駛員的制動信號，省去了復雜的傳感器，降低了成本。