[實用新型]一種注塑機伺服轉盤控制裝置

有效

• 申請號: 201821761312.4
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209176135U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 姚春;石建斌;蔣凌彬;盧紅國
• 申請（專利權）人: 杭州威靈自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于注塑領域，具體涉及了一種注塑機伺服轉盤控制裝置。本實用新型提出了一種電轉盤采用伺服驅動帶動伺服電機，伺服電機直接通過機械齒輪帶動轉盤。伺服電機采用絕對值編碼器，可實時監控轉盤目前所在的位置，伺服驅動通過位置運算，輸出S形柔性速度曲線，可使轉盤實現又快又穩轉動，沒有滲油等情況發生。使機器可靠性大幅增加的控制裝置。本實用新型所采用的技術方案是：一種注塑機伺服轉盤控制裝置，包括模具和上位控制機，還包括：換模轉盤，與模具卡接；伺服電機，與換模轉盤嚙合；伺服驅動控制器，與伺服電機電連接；傳感器模塊，與伺服驅動控制器電連接。

技術領域

本實用新型屬于注塑領域，具體涉及了一種注塑機伺服轉盤控制裝置。

背景技術

傳統的轉盤技術采用液壓控制油馬達,通過調節液壓流量來實現轉盤的轉動。液壓傳動在使用過程中容易因為接口密封裝置老化引起滲漏。且實現無級調速需要成本非常高，通常采用粗暴的兩段式管道通徑變化來實現流量的變化。在轉動過程當中有明顯的速度突變及噪聲。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提出了一種電轉盤采用伺服驅動帶動伺服電機，伺服電機直接通過機械齒輪帶動轉盤。伺服電機采用絕對值編碼器，可實時監控轉盤目前所在的位置，伺服驅動通過位置運算，輸出S形柔性速度曲線，可使轉盤實現又快又穩轉動。不僅提高生產效率，且因結構簡單，沒有滲油等情況發生。使機器可靠性大幅增加的控制裝置。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種注塑機伺服轉盤控制裝置，包括模具和上位控制機，還包括：換模轉盤，與模具卡接；伺服電機，與換模轉盤嚙合；伺服驅動控制器，與伺服電機電連接；傳感器模塊，與伺服驅動控制器電連接；通信模塊，傳感器模塊電連接，與伺服驅動控制器電連接，與上位控制機通信連接；伺服電機包括：電機，與伺服驅動控制器電連接，與機械齒輪套接；機械齒輪，與換模轉盤嚙合。

作為優選，所述的傳感器模塊包括：位置傳感器，安裝在換模轉盤上，與伺服驅動控制器電連接；速度傳感器，安裝在電機上，測量電機的轉速，與伺服驅動控制器電連接；電流傳感器，安裝在電機上，用于測量電機的輸入電流；與伺服驅動控制器電連接；電壓傳感器，安裝在電機上，用于測量電機的輸入電壓，與伺服驅動控制器電連接。

作為優選，所述的伺服驅動控制器包括：控制模塊，與通信模塊電連接，與傳感器模塊電連接，與伺服電機電連接；電源模塊，與控制模塊電連接；絕對編碼器，與電源模塊電連接，與控制模塊電連接。

作為優選，所述的通信模塊與上位控制機通信采用RS-485信道進行。