[實(shí)用新型]一種注塑機(jī)伺服轉(zhuǎn)盤控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821761312.4 | 申請日： | 2018-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN209176135U | 公開（公告）日： | 2019-07-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 姚春;石建斌;蔣凌彬;盧紅國 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州威靈自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/76 | 分類號： | B29C45/76 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 311100 浙江省杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 轉(zhuǎn)盤 控制裝置 伺服電機(jī) 本實(shí)用新型 伺服轉(zhuǎn)盤 注塑機(jī) 伺服驅(qū)動控制器 伺服驅(qū)動 換模 絕對值編碼器 嚙合 注塑 傳感器模塊 機(jī)器可靠性 上位控制機(jī) 伺服 機(jī)電連接 機(jī)械齒輪 實(shí)時(shí)監(jiān)控 速度曲線 位置運(yùn)算 電連接 模具卡 滲油 模具 轉(zhuǎn)動 輸出 | ||
1.一種注塑機(jī)伺服轉(zhuǎn)盤控制裝置，包括模具和上位控制機(jī)，其特征在于，還包括：
換模轉(zhuǎn)盤，與模具卡接；
伺服電機(jī)，與換模轉(zhuǎn)盤嚙合；
伺服驅(qū)動控制器，與伺服電機(jī)電連接；
傳感器模塊，與伺服驅(qū)動控制器電連接；
通信模塊，傳感器模塊電連接，與伺服驅(qū)動控制器電連接，與上位控制機(jī)通信連接；
伺服電機(jī)包括：
電機(jī)，與伺服驅(qū)動控制器電連接，與機(jī)械齒輪套接；
機(jī)械齒輪，與換模轉(zhuǎn)盤嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)伺服轉(zhuǎn)盤控制裝置，所述的傳感器模塊包括：
位置傳感器，安裝在換模轉(zhuǎn)盤上，與伺服驅(qū)動控制器電連接；
速度傳感器，安裝在電機(jī)上，測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速，與伺服驅(qū)動控制器電連接；
電流傳感器，安裝在電機(jī)上，用于測量電機(jī)的輸入電流；與伺服驅(qū)動控制器電連接；
電壓傳感器，安裝在電機(jī)上，用于測量電機(jī)的輸入電壓，與伺服驅(qū)動控制器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)伺服轉(zhuǎn)盤控制裝置，其特征在于，所述的伺服驅(qū)動控制器包括：
控制模塊，與通信模塊電連接，與傳感器模塊電連接，與伺服電機(jī)電連接；
電源模塊，與控制模塊電連接；
絕對編碼器，與電源模塊電連接，與控制模塊電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)伺服轉(zhuǎn)盤控制裝置，其特征在于，所述的通信模塊與上位控制機(jī)通信采用RS-485信道進(jìn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種注塑機(jī)伺服轉(zhuǎn)盤控制裝置，其特征在于，所述的RS-485的信道的通訊接口電路為：電阻R1的第一端與1號轉(zhuǎn)接器的輸出端連接，電阻R1的第二斷與通訊芯片U56的B引腳連接；擊穿二極管D2的陰極與電阻R1的第二端連接，擊穿二極管D2的正極與擊穿二極管D1的正極連接；擊穿二極管D1的負(fù)極接地；電阻R3的第一端接地，電阻R3的第二端與電阻R1的第一端連接；電阻R2的第一端與1號轉(zhuǎn)接器的輸出端連接，電阻R2的第二端與通訊芯片U56的A引腳連接；擊穿二極管D3的負(fù)極與電阻R2的第二端連接，擊穿二極管D3的正極與擊穿二極管D4的正極連接；擊穿二極管D4的負(fù)極接地；電阻R4的第一端與電阻R2的第二端連接；電阻R4的第二端接地；通訊芯片U56的VCC端接+5V電壓源，電容C1的第一端與通訊芯片U56的VCC端連接，電容C1的第二端接地；通訊芯片U56的GND端接地；通訊芯片U56的R端與二極管D9的陰極連接；電阻R9的陽極與電阻R7的第一端連接；電阻R7的第二端與觸發(fā)器的U1的輸入端連接，觸發(fā)器U1的正極接3.3V電壓源，觸發(fā)器U1的負(fù)極接地，觸發(fā)器U1的輸出端與觸發(fā)器U2的輸入端連接，觸發(fā)器U2的輸出端與2號轉(zhuǎn)接器的輸入端連接；電容C2的第一端與觸發(fā)器U1的正極連接，電容C2的第二端接地；通訊芯片U56的反向RE端與通訊芯片U56的DE連接；電阻R8的第一端與通訊芯片U56的DE端連接；電阻R8的第二端與1號轉(zhuǎn)接器的輸出端連接；通訊芯片U56的D端與觸發(fā)器U3的輸出端連接；觸發(fā)器U3的輸入端與觸發(fā)器U4的輸出端連接，觸發(fā)器U4的輸入端與3號轉(zhuǎn)接器的輸出端連接；二極管D10 的陽極與二極管D9的陽極連接；二極管D10的陰極與電阻R5的第二端連接；電阻R5的第一端與4號轉(zhuǎn)接器輸入端連接；二極管D5的陰極與電阻R5的第二端連接，二極管D5的陽極接地；二極管D7的陽極與二極管D5的陰極連接，二極管D7的陽極接5V電壓源；二極管D6的陽極接地，二極管D6的陰極接電阻R6的第二端，電阻R6的第一端與5號轉(zhuǎn)換器的輸入端連接；二極管D8的陽極與二極管D6的陰極連接，二極管D8的陰極接5V電壓源；電阻R6的第二端與觸發(fā)器U3的輸出端連接。
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