[實用新型]一種熱封機的抓取機構

有效

• 申請號: 201821760478.4
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN208978309U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 陳華械
• 申請（專利權）人: 廣州鋒源機械有限公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏德昊

1.一種熱封機的抓取機構，包括頂板(1)和伸縮柱(12)，其特征在于，所述頂板(1)的底部焊接有四個支撐柱(11)，頂板(1)的底部開設有滑槽，滑槽的內部轉動連接有螺紋柱(2)，螺紋柱(2)的外部轉動連接有移動塊(5)，頂板(1)的一側焊接有固定板(8)，固定板(8)的頂部固定有伺服電機(7)，伺服電機(7)與螺紋柱(2)傳動連接，頂板(1)的頂部固定有控制器(6)，所述移動塊(5)的底部固定有液壓缸(9)，液壓缸(9)的一端焊接有安裝板(17)，安裝板(17)的底部固定有氣缸(14)和固定柱(10)，固定柱(10)位于氣缸(14)的一側，伸縮柱(12)位于固定柱(10)靠近的氣缸(14)的一側，伸縮柱(12)的外部套設有第一限位板(20)和第二限位板(21)，第一限位板(20)位于第二限位板(21)的正上方，第一限位板(20)和第二限位板(21)的一側均與固定柱(10)的一側固定連接，安裝板(17)的底部固定有壓力傳感器(18)，氣缸(14)的一端固定有吸盤(15)。

2.根據權利要求1所述的一種熱封機的抓取機構，其特征在于，所述伸縮柱(12)的底部焊接有壓板(13)，伸縮柱(12)的頂部焊接有連接板(19)，連接板(19)位于壓力傳感器(18)的正下方，伸縮柱(12)的外部套設有彈簧，彈簧位于連接板(19)與第一限位板(20)之間。

3.根據權利要求1所述的一種熱封機的抓取機構，其特征在于，所述滑槽的頂部開設有限位槽(3)，移動塊(5)的頂部焊接有限位塊(4)，限位塊(4)的一端延伸至限位槽(3)的內部。

4.根據權利要求1所述的一種熱封機的抓取機構，其特征在于，四個所述支撐柱(11)的底部均焊接有底板(16)，底板(16)上開設有兩個固定孔。

5.根據權利要求1所述的一種熱封機的抓取機構，其特征在于，所述控制器(6)的型號為AT89C51，氣缸(14)為標準氣缸，伺服電機(7)、液壓缸(9)、氣缸(14)和壓力傳感器(18)均與控制器(6)電性連接。