[實用新型]一種熱封機的抓取機構

有效

• 申請號: 201821760478.4
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN208978309U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 陳華械
• 申請（專利權）人: 廣州鋒源機械有限公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏德昊

本實用新型公開了一種熱封機的抓取機構，包括頂板和伸縮柱，所述頂板的底部焊接有四個支撐柱，頂板的底部開設有滑槽，滑槽的內部轉動連接有螺紋柱，螺紋柱的外部轉動連接有移動塊，頂板的一側焊接有固定板，固定板的頂部固定有伺服電機，伺服電機與螺紋柱傳動連接，頂板的頂部固定有控制器，所述移動塊的底部固定有液壓缸，液壓缸的一端焊接有安裝板，安裝板的底部固定有氣缸和固定柱，固定柱位于氣缸的一側，伸縮柱位于固定柱靠近的氣缸的一側，伸縮柱的外部套設有第一限位板和第二限位板。本實用新型結構合理，設計巧妙，操作簡單，解決了現有技術熱封機加工效率不高的缺陷，減少了人工的干預，降低了操作難度。

技術領域

本實用新型涉及熱風機技術領域，尤其涉及一種熱封機的抓取機構。

背景技術

熱封，就是塑料薄膜封口部位在電加熱、超聲波和高平電壓等外界條件下變成熔融狀態，借助于外界機械結構如壓頭的壓力，使得封口處的兩側塑料薄膜融合在一起，待封口處冷卻凝固后能具有一定的剝離強度和密封性。現有的熱封機都是人工將塑料薄膜覆蓋在需要封口的位置，這種方式效率較低，使用起來不方便。

實用新型內容

本實用新型提出的一種熱封機的抓取機構，解決了現有技術熱封機加工效率不高的缺陷。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種熱封機的抓取機構，包括頂板和伸縮柱，所述頂板的底部焊接有四個支撐柱，頂板的底部開設有滑槽，滑槽的內部轉動連接有螺紋柱，螺紋柱的外部轉動連接有移動塊，頂板的一側焊接有固定板，固定板的頂部固定有伺服電機，伺服電機與螺紋柱傳動連接，頂板的頂部固定有控制器，所述移動塊的底部固定有液壓缸，液壓缸的一端焊接有安裝板，安裝板的底部固定有氣缸和固定柱，固定柱位于氣缸的一側，伸縮柱位于固定柱靠近的氣缸的一側，伸縮柱的外部套設有第一限位板和第二限位板，第一限位板位于第二限位板的正上方，第一限位板和第二限位板的一側均與固定柱的一側固定連接，安裝板的底部固定有壓力傳感器，氣缸的一端固定有吸盤。

優選的，所述伸縮柱的底部焊接有壓板，伸縮柱的頂部焊接有連接板，連接板位于壓力傳感器的正下方，伸縮柱的外部套設有彈簧，彈簧位于連接板與第一限位板之間。

優選的，所述滑槽的頂部開設有限位槽，移動塊的頂部焊接有限位塊，限位塊的一端延伸至限位槽的內部。

優選的，四個所述支撐柱的底部均焊接有底板，底板上開設有兩個固定孔。

優選的，所述控制器的型號為AT89C51，氣缸為標準氣缸，伺服電機、液壓缸、氣缸和壓力傳感器均與控制器電性連接。

本實用新型的有益效果是：

通過控制器、伺服電機、移動塊、螺紋柱、液壓缸、氣缸、壓力傳感器、伸縮柱和吸盤之間的配合，達到自動抓取物品的目的，降低了操作難度。

本實用新型結構合理，設計巧妙，操作簡單，解決了現有技術熱封機加工效率不高的缺陷，減少了人工的干預，降低了操作難度。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種熱封機的抓取機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種熱封機的抓取機構的A處的放大圖。

圖中：1頂板、2螺紋柱、3限位槽、4限位塊、5移動塊、6控制器、7伺服電機、8固定板、9液壓缸、10固定柱、11支撐柱、12伸縮柱、13壓板、14氣缸、15吸盤、16底板、17安裝板、18壓力傳感器、19連接板、20第一限位板、21第二限位板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。