[實用新型]一種推車裝置

有效

• 申請號: 201821760093.8
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209117357U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 陳必祥;魏雷;袁良慶;涂德磊;王鵬程
• 申請（專利權）人: 億科檢測認證有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;B62B5/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及測試技術技術領域，公開了一種推車裝置。該推車裝置包括移動座和仿生推架，移動座能沿預設軌道移動；仿生推架一端與移動座活動連接，另一端與待測推車活動連接，仿生推架能夠模擬人力推動并控制待測推車行走；仿生推架與移動座之間呈預設夾角并能在行走過程中保持預設夾角。該裝置能夠模擬雙臂的推車動作及狀態，完成對待測推車的實地行走測試，保證推行速度與方式的一致性，排除人為因素影響，實現作業手法標準化與規范化；機械化操作取代人工作業，有效提升了操作效率，縮短測試周期，提高測試質量；減少測試投入人員數量及降低人工成本，從而有效降低勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及測試技術技術領域，尤其涉及一種推車裝置。

背景技術

實車行走測試是綜合驗證樣車整體結構強度的一項極為重要的測試，因其對樣車真實使用情況的模擬最為貼切，受到越來越多廠家和客戶的重視。而隨著市場與客戶對新產品的質量要求越來越嚴格，要求進行實車行走測試的樣車數量越來越多。

目前，實車行走測試通過人工手動推動樣車進行測試，從而達到對樣車整體結構強度的綜合驗證。

然而，測試的樣車數量越多，此項測試投入的人員數量及人工成本也隨之提高；人工操作效率較低，易疲勞，且不能保證推行速度及推行方式的一致性，人為因素對測試結果的影響較大，從而影響測試周期和測試質量。

因此，亟需設計一種推車裝置，以解決上述現有技術中存在的人工成本高、勞動強度大、效率低及人為因素影響大的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種推車裝置，該推車裝置不僅可以減少人員配置，提升操作效率，縮短測試周期，而且提高了測試的規范化與標準化，從而提高了測試質量。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種推車裝置，包括：

移動座，其能沿預設軌道移動；

仿生推架，其一端與所述移動座活動連接，另一端與待測推車活動連接，所述仿生推架能夠模擬人力推動并控制所述待測推車行走；

所述仿生推架與所述移動座之間呈預設夾角并能在行走過程中保持所述預設夾角。

作為上述推車裝置的優選技術方案，所述移動座與所述仿生推架之間設置有動平衡組件，所述動平衡組件能使所述待測推車相對于所述移動座上下浮動。

作為上述推車裝置的優選技術方案，所述動平衡組件包括導桿、第一彈性件、第二彈性件和第二調節螺母，所述導桿的上端鉸接在所述移動座上，所述導桿的桿體與所述仿生推架連接，所述導桿的下端設置有所述第二調節螺母，所述第一彈性件套設在所述移動座與所述仿生推架之間的導桿上，所述第二彈性件套設在所述仿生推架與所述第二調節螺母之間的所述導桿上。

作為上述推車裝置的優選技術方案，所述仿生推架與所述移動座鉸接。

作為上述推車裝置的優選技術方案，所述仿生推架與所述待測推車之間通過夾具連接，所述夾具上設置有萬向節組件，用于模擬手腕關節。

作為上述推車裝置的優選技術方案，所述仿生推架與所述夾具之間設置有高度調節機構，所述高度調節機構用于調節所述仿生推架與所述待測推車之間的距離。

作為上述推車裝置的優選技術方案，所述夾具包括設置在所述高度調節機構上的第一夾爪和設置在所述待測推車上的第二夾爪，所述第一夾爪與所述第二夾爪之間通過萬向節組件連接。

作為上述推車裝置的優選技術方案，所述萬向節組件包括第一萬向球座、第二萬向球座和萬向球螺桿，所述第一萬向球座設置在所述第一夾爪上，所述第二萬向球座固定在所述第一萬向球座上，所述第一萬向球座與所述第二萬向球座共同形成用于容納所述萬向球螺桿一端的球形空腔，所述萬向球螺桿的另一端連接在所述第二夾爪上。