[實用新型]一種推車裝置

有效

• 申請號: 201821760093.8
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209117357U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 陳必祥;魏雷;袁良慶;涂德磊;王鵬程
• 申請（專利權）人: 億科檢測認證有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;B62B5/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種推車裝置，其特征在于，包括：

移動座(1)，其能沿預設軌道移動；

仿生推架(2)，其一端與所述移動座(1)活動連接，另一端與待測推車(7)活動連接，所述仿生推架(2)能夠模擬人力推動并控制所述待測推車(7)行走；

所述仿生推架(2)與所述移動座(1)之間呈預設夾角并能在行走過程中保持所述預設夾角。

2.根據權利要求1所述的推車裝置，其特征在于，所述移動座(1)與所述仿生推架(2)之間設置有動平衡組件(3)，所述動平衡組件(3)能使所述待測推車(7)相對于所述移動座(1)上下浮動。

3.根據權利要求2所述的推車裝置，其特征在于，所述動平衡組件(3)包括導桿(31)、第一彈性件(32)、第二彈性件(33)和第二調節螺母(35)，所述導桿(31)的上端鉸接在所述移動座(1)上，所述導桿(31)的桿體與所述仿生推架(2)連接，所述導桿(31)的下端設置有所述第二調節螺母(35)，所述第一彈性件(32)套設在所述移動座(1)與所述仿生推架(2)之間的導桿(31)上，所述第二彈性件(33)套設在所述仿生推架(2)與所述第二調節螺母(35)之間的所述導桿(31)上。

4.根據權利要求1所述的推車裝置，其特征在于，所述仿生推架(2)與所述移動座(1)鉸接。

5.根據權利要求1所述的推車裝置，其特征在于，所述仿生推架(2)與所述待測推車(7)之間通過夾具(4)連接，所述夾具(4)上設置有萬向節組件(43)，用于模擬手腕關節。

6.根據權利要求5所述的推車裝置，其特征在于，所述仿生推架(2)與所述夾具(4)之間設置有高度調節機構(5)，所述高度調節機構(5)用于調節所述仿生推架(2)與所述待測推車(7)之間的距離。

7.根據權利要求6所述的推車裝置，其特征在于，所述夾具(4)包括設置在所述高度調節機構(5)上的第一夾爪(41)和設置在所述待測推車(7)上的第二夾爪(42)，所述第一夾爪(41)與所述第二夾爪(42)之間通過萬向節組件(43)連接。

8.根據權利要求7所述的推車裝置，其特征在于，所述萬向節組件(43)包括第一萬向球座(431)、第二萬向球座(432)和萬向球螺桿(433)，所述第一萬向球座(431)設置在所述第一夾爪(41)上，所述第二萬向球座(432)固定在所述第一萬向球座(431)上，所述第一萬向球座(431)與所述第二萬向球座(432)共同形成用于容納所述萬向球螺桿(433)一端的球形空腔，所述萬向球螺桿(433)的另一端連接在所述第二夾爪(42)上。

9.根據權利要求7所述的推車裝置，其特征在于，所述高度調節機構(5)包括第一固定桿(51)和第二固定桿(52)，所述第一固定桿(51)的一端固定在所述仿生推架(2)上，另一端與所述第二固定桿(52)滑動連接，且所述第二固定桿(52)能固定在所述第一固定桿(51)的任意位置，所述第二固定桿(52)上固定所述第一夾爪(41)。

10.根據權利要求1所述的推車裝置，其特征在于，所述仿生推架(2)上設置有過臺階導向組件(6)，所述過臺階導向組件(6)能與過臺階輔助裝置相配合，以實現當所述待測推車(7)經過不平整路面時按壓或上抬所述待測推車(7)。