[實(shí)用新型]一種無人機(jī)鎖止釋放裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821760014.3
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN209008881U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝堅(jiān);張純亮;劉增糧;劉新文;姜永年
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南省匯隆精密設(shè)備制造股份有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/06
• 分類號(hào): B64F1/06
• 代理公司: 鄭州聯(lián)科專利事務(wù)所(普通合伙) 41104
• 代理人: 王聚才

本實(shí)用新型公開一種無人機(jī)鎖止釋放裝置，包括鎖止機(jī)構(gòu)、漲緊機(jī)構(gòu)及切繩器，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括鎖鉤、止鎖掛點(diǎn)和纜繩，所述鎖鉤與托架小車上的固定架后部轉(zhuǎn)動(dòng)連接且所述鎖鉤上端設(shè)有固定槽，所述止鎖掛點(diǎn)與所述固定槽相適配，所述鎖鉤下端與固定架之間設(shè)有彈簧，所述纜繩右端部向外伸出并綁定在固定架右側(cè)的支撐桿上，所述切繩器與所述纜繩右端部位置相對(duì)應(yīng)；所述漲緊機(jī)構(gòu)包括推力座、推力頂桿和拉螺，所述推力頂桿的前端與所述推力座抵接。本實(shí)用新型的無人機(jī)鎖止釋放裝置，鎖止機(jī)構(gòu)中纜繩和切繩器的配合使用，可以使托架小車能在規(guī)定距離內(nèi)進(jìn)行快速解鎖，讓無人機(jī)順利離架起飛，且性能比較穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)彈射起飛技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種無人機(jī)鎖止釋放裝置。

背景技術(shù)

無人機(jī)起飛通常需要借助于無人機(jī)彈射器，無人機(jī)彈射器一般是利用皮筋、氣壓、液壓等不同的做功方式，在較短距離內(nèi)將無人機(jī)加速到起飛速度。托架小車是無人機(jī)彈射器的重要組成部分，用于承載無人機(jī)的。在無人機(jī)彈射之前，先將無人機(jī)通過鎖止釋放機(jī)構(gòu)固定在托架小車上。在無人機(jī)彈射之前，托架小車在外界拉力下帶動(dòng)無人機(jī)一起做同步加速運(yùn)動(dòng)。當(dāng)無人機(jī)達(dá)到彈射起飛速度時(shí)，鎖止釋放機(jī)構(gòu)進(jìn)行解鎖，同時(shí)托架小車做減速運(yùn)動(dòng)，無人機(jī)與托架小車分離。

現(xiàn)有的鎖止釋放機(jī)構(gòu)通常是采用傳感器來進(jìn)行控制，即采用不同型號(hào)的機(jī)械傳感器和光電式傳感器來采集和發(fā)射電信號(hào)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件來開合解鎖裝置，但是解鎖時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，并且傳感器的性能不太穩(wěn)定。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)鎖止釋放裝置，鎖止機(jī)構(gòu)中纜繩和切繩器的配合使用，可以使托架小車能在規(guī)定距離內(nèi)進(jìn)行快速解鎖，讓無人機(jī)順利離架起飛，且性能比較穩(wěn)定。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種無人機(jī)鎖止釋放裝置，設(shè)置在托架小車上，托架小車在導(dǎo)軌框架上行駛。無人機(jī)鎖止釋放裝置包括鎖止機(jī)構(gòu)、漲緊機(jī)構(gòu)及與設(shè)置在所述導(dǎo)軌框架右側(cè)的切繩器，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括鎖鉤、止鎖掛點(diǎn)和用于固定所述鎖鉤的纜繩，所述鎖鉤與托架小車上的固定架后部轉(zhuǎn)動(dòng)連接且所述鎖鉤上端設(shè)有開口向上的固定槽，所述止鎖掛點(diǎn)設(shè)置在無人機(jī)身后部下方并與所述固定槽相適配，所述鎖鉤下端向后下方切斜且所述鎖鉤下端與固定架之間設(shè)有彈簧，所述纜繩右端部向外伸出并綁定在固定架右側(cè)的支撐桿上，所述切繩器與所述纜繩右端部位置相對(duì)應(yīng)；所述漲緊機(jī)構(gòu)包括推力座、推力頂桿和拉螺，所述推力頂桿后端與托架小車后端鉸接并沿上前方傾斜布置，所述推力座設(shè)置在無人機(jī)身中部，所述推力頂桿的前端與所述推力座抵接，所述拉螺連接所述推力頂桿中部和托架小車中部。

所述切繩器包括豎向布置的切刀和用于固定所述切刀的刀座。

所述纜繩纏繞在固定架上且穿過鎖鉤下端的固定孔。

所述支撐桿呈倒L型，包括橫向部和豎向部，所述豎向部位于所述橫向部的右側(cè)，所述纜繩的下端固定在所述豎向部的下端，所述豎向部下端設(shè)有用于固定纜繩下端的環(huán)狀槽。

無人機(jī)鎖止釋放裝置還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括前掛點(diǎn)和設(shè)置在托架小車前端的導(dǎo)向架，所述導(dǎo)向架上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述前掛點(diǎn)設(shè)置在無人機(jī)身中部下方，所述導(dǎo)向槽包括水平槽部和V型槽部，所述V型槽部位于所述水平槽部的前側(cè)，所述V型槽部開口朝前。

所述鎖鉤上部插設(shè)有安全銷。

所述安全銷右端設(shè)有拉環(huán)。

所述推力頂桿前端設(shè)有球部，所述推力座上設(shè)有與所述球部相對(duì)應(yīng)的凹槽。

所述彈簧下端通過橫向支板固定在固定架上，所述彈簧與所述橫向支板之間通過螺栓進(jìn)行固定連接。

所述纜繩為纖維繩。

本實(shí)用新型的有益效果如下：