[實用新型]一種無人機鎖止釋放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821760014.3
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209008881U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝堅;張純亮;劉增糧;劉新文;姜永年
• 申請（專利權(quán)）人: 河南省匯隆精密設(shè)備制造股份有限公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 鄭州聯(lián)科專利事務(wù)所(普通合伙) 41104
• 代理人: 王聚才

1.一種無人機鎖止釋放裝置，設(shè)置在托架小車上，托架小車在導(dǎo)軌框架上行駛，其特征在于：包括鎖止機構(gòu)、漲緊機構(gòu)及與設(shè)置在所述導(dǎo)軌框架右側(cè)的切繩器，所述鎖止機構(gòu)包括鎖鉤、止鎖掛點和用于固定所述鎖鉤的纜繩，所述鎖鉤與托架小車上的固定架后部轉(zhuǎn)動連接且所述鎖鉤上端設(shè)有開口向上的固定槽，所述止鎖掛點設(shè)置在無人機身后部下方并與所述固定槽相適配，所述鎖鉤下端向后下方切斜且所述鎖鉤下端與固定架之間設(shè)有彈簧，所述纜繩右端部向外伸出并綁定在固定架右側(cè)的支撐桿上，所述切繩器與所述纜繩右端部位置相對應(yīng)；所述漲緊機構(gòu)包括推力座、推力頂桿和拉螺，所述推力頂桿后端與托架小車后端鉸接并沿上前方傾斜布置，所述推力座設(shè)置在無人機身中部，所述推力頂桿的前端與所述推力座抵接，所述拉螺連接所述推力頂桿中部和托架小車中部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機鎖止釋放裝置，其特征在于：所述切繩器包括豎向布置的切刀和用于固定所述切刀的刀座。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機鎖止釋放裝置，其特征在于：所述纜繩纏繞在固定架上且穿過鎖鉤下端的固定孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機鎖止釋放裝置，其特征在于：所述支撐桿呈倒L型，包括橫向部和豎向部，所述豎向部位于所述橫向部的右側(cè)，所述纜繩的下端固定在所述豎向部的下端，所述豎向部下端設(shè)有用于固定纜繩下端的環(huán)狀槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機鎖止釋放裝置，其特征在于：還包括導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括前掛點和設(shè)置在托架小車前端的導(dǎo)向架，所述導(dǎo)向架上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述前掛點設(shè)置在無人機身中部下方，所述導(dǎo)向槽包括水平槽部和V型槽部，所述V型槽部位于所述水平槽部的前側(cè)，所述V型槽部開口朝前。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機鎖止釋放裝置，其特征在于：所述鎖鉤上部插設(shè)有安全銷。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機鎖止釋放裝置，其特征在于：所述安全銷右端設(shè)有拉環(huán)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機鎖止釋放裝置，其特征在于：所述推力頂桿前端設(shè)有球部，所述推力座上設(shè)有與所述球部相對應(yīng)的凹槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機鎖止釋放裝置，其特征在于：所述彈簧下端通過橫向支板固定在固定架上，所述彈簧與所述橫向支板之間通過螺栓進(jìn)行固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機鎖止釋放裝置，其特征在于：所述纜繩為纖維繩。