[實用新型]一種基于STM32輔助導盲設備

有效

• 申請號: 201821758272.8
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN210096280U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 郭興正;劉淇;于匯;王一帆
• 申請（專利權）人: 煙臺職業學院
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生;趙永偉

一種基于STM32輔助導盲設備，包括底座，底座的底部均勻設置四個行走輪，底座的上部豎向設置兩個支撐桿，兩個支撐桿的頂部設置橫桿，橫桿上設置太陽能電池板，所述的底座上設置導盲系統，導盲系統包括超聲波測速測距系統、數據處理系統、決策處理系統、信息反饋系統、運動控制系統、無線通信系統和GPS定位系統；超聲波測速測距系統通過數據處理系統連接決策處理系統；決策處理系統分別連接信息反饋系統、運動控制系統、無線通信系統和GPS定位系統，信息反饋系統與運動控制系統相連接。本實用新型實用方便，且可準確的反應妨礙物的位置距離信息。

技術領域

本實用新型涉及導盲設備技術領域，具體的說是一種基于STM32輔助導盲設備。

背景技術

盲人，由于視覺上的障礙，在行走的時候通常需要輔助裝置或者導盲犬等協助他們感知周邊環境，以幫助他們行走。在現今社會上，導盲杖等導盲設備的使用最為廣泛，但一般的導盲杖無法將障礙物的距離信息反映給使用者，給使用者造成困擾；對于盲人等視障人士來說，有時候還會選用導盲犬作為導盲，而導盲犬的培育成本也相對較高，并且很多公共場合依然禁止導盲犬的進入，這也為盲人的生活帶來的很大的不便。

發明內容

為了解決上述技術的不足，本實用新型提供了一種基于STM32輔助導盲設備，該設備實用方便，且可準確的反應妨礙物的位置距離信息。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：包括底，底的底部均勻設置四個行走，底的上部豎向設置兩個支撐，兩個支撐的頂部設置橫，橫上設置太陽能電池，其特征在于：所述的底上設置導盲系統，導盲系統包括超聲波測速測距系統、數據處理系統、決策處理系統、信息反饋系統、運動控制系統、無線通信系統和GPS定位系統；超聲波測速測距系統通過數據處理系統連接決策處理系統；決策處理系統分別連接信息反饋系統、運動控制系統、無線通信系統以及GPS定位系統，信息反饋系統與運動控制系統相連接；超聲波測速測距系統感應探測障礙物距離并將感應探測信息通過數據處理系統傳遞給決策處理系統；GPS定位系統獲取實時位置；運動控制系統控制裝置的行走與暫停；決策處理系統處理協調各個系統反饋信號，太陽能電池為導盲系統提供電源。

為了進一步實現本實用新型，還可以采用的技術方案為：所述的無線通信系統采用SIM800C四頻GSM/GPRS模塊。所述的GPS定位系統采用GPS-NEO定位模塊。所述的運動控制系統采用TB6612FNG電機驅動芯片和520直流減速電機，TB6612FNG是基于MOSFET的H橋集成電路。所述的520直流減速電機上設置有高精度磁編碼器。所述的決策處理系統采用了STM32F103VET6芯片及自主設計的PCB電路板。

本實用新型的有益效果為：本實用新型為盲人等視障人士的出行提供了便利，可以實時獲取盲人等視障人士位置信息。另外當遇到危險時本裝置還可主動給預設號碼發送位置信息獲取幫助。本實用新型采用了主動牽引的方式，可以給盲人等視障人士一種行走時前進的安全感。本實用新型成本低，使用時間長，便于維護。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本裝置結構示意圖；

圖2為本裝置中系統流程示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。