[實用新型]一種基于STM32輔助導盲設備

有效

• 申請號: 201821758272.8
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN210096280U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 郭興正;劉淇;于匯;王一帆
• 申請（專利權）人: 煙臺職業學院
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生;趙永偉

1.一種基于STM32輔助導盲設備，包括底座（2），底座（2）的底部均勻設置四個行走輪（1），底座（2）的上部豎向設置兩個支撐桿（3），兩個支撐桿（3）的頂部設置橫桿（4），橫桿（4）上設置太陽能電池板（5），其特征在于：所述的底座（2）上設置導盲系統，導盲系統包括超聲波測速測距系統、數據處理系統、決策處理系統、信息反饋系統、運動控制系統、無線通信系統和GPS定位系統；超聲波測速測距系統通過數據處理系統連接決策處理系統；決策處理系統分別連接信息反饋系統、運動控制系統、無線通信系統和GPS定位系統，信息反饋系統與運動控制系統相連接；超聲波測速測距系統感應探測障礙物距離并將感應探測信息通過數據處理系統傳遞給決策處理系統；GPS定位系統獲取實時位置；運動控制系統控制裝置的行走與暫停；決策處理系統處理協調各個系統反饋信號，太陽能電池板（5）為導盲系統提供電源。

2.根據權利要求1所述的一種基于STM32輔助導盲設備，其特征在于：所述的無線通信系統采用SIM800C四頻GSM/GPRS模塊。

3.根據權利要求1所述的一種基于STM32輔助導盲設備，其特征在于：所述的GPS定位系統采用GPS-NEO定位模塊。

4.根據權利要求1所述的一種基于STM32輔助導盲設備，其特征在于：所述的運動控制系統采用TB6612FNG電機驅動芯片和520直流減速電機，TB6612FNG是基于MOSFET的H橋集成電路。

5.根據權利要求4所述的一種基于STM32輔助導盲設備，其特征在于：所述的520直流減速電機上設置有高精度磁編碼器。

6.根據權利要求1所述的一種基于STM32輔助導盲設備，其特征在于：所述的決策處理系統采用了STM32F103VET6芯片及自主設計的PCB電路板。