[實用新型]一種基于STM32輔助導(dǎo)盲設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821758272.8
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN210096280U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭興正;劉淇;于匯;王一帆
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 北京一格知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生;趙永偉

1.一種基于STM32輔助導(dǎo)盲設(shè)備，包括底座（2），底座（2）的底部均勻設(shè)置四個行走輪（1），底座（2）的上部豎向設(shè)置兩個支撐桿（3），兩個支撐桿（3）的頂部設(shè)置橫桿（4），橫桿（4）上設(shè)置太陽能電池板（5），其特征在于：所述的底座（2）上設(shè)置導(dǎo)盲系統(tǒng)，導(dǎo)盲系統(tǒng)包括超聲波測速測距系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、決策處理系統(tǒng)、信息反饋系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)和GPS定位系統(tǒng)；超聲波測速測距系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)連接決策處理系統(tǒng)；決策處理系統(tǒng)分別連接信息反饋系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)和GPS定位系統(tǒng)，信息反饋系統(tǒng)與運動控制系統(tǒng)相連接；超聲波測速測距系統(tǒng)感應(yīng)探測障礙物距離并將感應(yīng)探測信息通過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)傳遞給決策處理系統(tǒng)；GPS定位系統(tǒng)獲取實時位置；運動控制系統(tǒng)控制裝置的行走與暫停；決策處理系統(tǒng)處理協(xié)調(diào)各個系統(tǒng)反饋信號，太陽能電池板（5）為導(dǎo)盲系統(tǒng)提供電源。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于STM32輔助導(dǎo)盲設(shè)備，其特征在于：所述的無線通信系統(tǒng)采用SIM800C四頻GSM/GPRS模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于STM32輔助導(dǎo)盲設(shè)備，其特征在于：所述的GPS定位系統(tǒng)采用GPS-NEO定位模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于STM32輔助導(dǎo)盲設(shè)備，其特征在于：所述的運動控制系統(tǒng)采用TB6612FNG電機驅(qū)動芯片和520直流減速電機，TB6612FNG是基于MOSFET的H橋集成電路。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于STM32輔助導(dǎo)盲設(shè)備，其特征在于：所述的520直流減速電機上設(shè)置有高精度磁編碼器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于STM32輔助導(dǎo)盲設(shè)備，其特征在于：所述的決策處理系統(tǒng)采用了STM32F103VET6芯片及自主設(shè)計的PCB電路板。