[實用新型]一種電力檢修機器人的安裝支座

有效

• 申請號: 201821757924.6
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN209491752U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 薄懷師;艾憲倉;王仕俊;姜濤;王定剛
• 申請（專利權）人: 國網甘肅省電力公司建設分公司;國家電網有限公司;國網甘肅省電力公司;國網甘肅省電力公司經濟技術研究院
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B25J9/00
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249
• 代理人: 劉洪京

本實用新型的實施例中提供了一種電力檢修機器人的安裝支座，包括底架、X軸滑軌、Y軸滑軌和用于安裝電力檢修機器人的底座，所述X軸滑軌與所述底架相連接，所述Y軸滑軌滑動連接于所述X軸滑軌，所述底座滑動連接在所述Y軸滑軌上，所述X軸滑軌上設置有第一控制機構，并通過所述第一控制機構控制所述Y軸滑軌沿所述X軸滑軌往復運動，所述Y軸滑軌上設置有第二控制機構，并通過所述第二控制機構控制所述底座沿所述Y軸滑軌往復運動，所述底架的底部設置有高度可調的支撐腿。本裝置結構簡單，成本低廉。可以方便的對調整機器人的位置，同時保證機器人在工作中處于同一水平面，提高檢修精度。

技術領域

本實用新型涉及電力檢修領域，尤其涉及一種電力檢修機器人的安裝支座。

背景技術

人們在電力系統的維護、檢修工作中面臨各種難題，實際操作的不穩定因素較多，安全風險如影隨形。因此，將機器人技術與電力行業應用相結合，針對電網建設、運行與檢修的各個環節，研究電力特種機器人，替代人工從事急、難、險、重和重復性勞動，為電力系統故障防范、在線檢修、提高供電可靠性等提供技術保障十分重要。

電力檢修機器人可以代替人工進行電力檢修。尤其在野外，電纜架在比較高的地方，人工檢修極為不便，并有安全風險。通過電力檢修機器人可以規避以上風險。

但是電力檢修機器人在工作時，首先需要通過伸長的機構將檢測頭送至需要檢修的位置，當伸長機構的長度調整好后，在調節就比較麻煩。然而在檢修過程中，需要不停調整機器人的位置，但是野外環境復雜，地面不平，給機器人的移動帶來很大的不便。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型采用了以下技術方案:

一種電力檢修機器人的安裝支座，其特征在于，包括底架、X軸滑軌、Y軸滑軌和用于安裝電力檢修機器人的底座，所述X軸滑軌與所述底架相連接，所述Y軸滑軌滑動連接于所述X軸滑軌，所述底座滑動連接在所述Y軸滑軌上，所述X軸滑軌上設置有第一控制機構，并通過所述第一控制機構控制所述Y軸滑軌沿所述X軸滑軌往復運動，所述Y軸滑軌上設置有第二控制機構，并通過所述第二控制機構控制所述底座沿所述Y軸滑軌往復運動，所述底架的底部設置有高度可調的支撐腿。

可選地，所述第一控制機構和第二控制機構均為絲桿控制機構，所述第一控制機構上設置有第一絲桿和第一控制機構電機，所述第二控制機構上設置有第二絲桿和第二控制機構電機。

可選地，所述支撐腿為液壓伸縮機構。

可選地，所述底架上設有水平儀。

可選地，所述X軸滑軌與所述Y軸滑軌垂直設置。

可選地，所述X軸滑軌與所述底架垂直連接。

可選地，所述支撐腿的數量至少為4個。

可選地，還包括用于控制所述第一控制機構電機和所述第二控制機構電機的控制中心。

有益效果：

本實用新型的實施例中所提供的一種電力檢修機器人的安裝支座，結構簡單，成本低廉，可以方便的對調整機器人的位置，同時保證機器人在工作中處于同一水平面，提高檢修精度。

附圖說明

圖1為本實用新型一種電力檢修機器人的安裝支座的結構示意圖。

其中：

1-底架，2-X軸滑軌，3-Y軸滑軌，41-第一控制機構電機，42-第一絲桿，5-底座，61-第二控制機構電機，62-第二絲桿，7-支撐腿。

具體實施方式

實施例1

為使本實用新型要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。