[實(shí)用新型]一種電力檢修機(jī)器人的安裝支座

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821757924.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209491752U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薄懷師;艾憲倉(cāng);王仕俊;姜濤;王定剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)甘肅省電力公司建設(shè)分公司;國(guó)家電網(wǎng)有限公司;國(guó)網(wǎng)甘肅省電力公司;國(guó)網(wǎng)甘肅省電力公司經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): B25J5/04
• 分類號(hào): B25J5/04;B25J9/00
• 代理公司: 北京中恒高博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11249
• 代理人: 劉洪京

1.一種電力檢修機(jī)器人的安裝支座，其特征在于，包括底架、X軸滑軌、Y軸滑軌和用于安裝電力檢修機(jī)器人的底座，所述X軸滑軌與所述底架相連接，所述Y軸滑軌滑動(dòng)連接于所述X軸滑軌，所述底座滑動(dòng)連接在所述Y軸滑軌上，所述X軸滑軌上設(shè)置有第一控制機(jī)構(gòu)，并通過(guò)所述第一控制機(jī)構(gòu)控制所述Y軸滑軌沿所述X軸滑軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述Y軸滑軌上設(shè)置有第二控制機(jī)構(gòu)，并通過(guò)所述第二控制機(jī)構(gòu)控制所述底座沿所述Y軸滑軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述底架的底部設(shè)置有高度可調(diào)的支撐腿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電力檢修機(jī)器人的安裝支座，其特征在于，所述第一控制機(jī)構(gòu)和第二控制機(jī)構(gòu)均為絲桿控制機(jī)構(gòu)，所述第一控制機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一絲桿和第一控制機(jī)構(gòu)電機(jī)，所述第二控制機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第二絲桿和第二控制機(jī)構(gòu)電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電力檢修機(jī)器人的安裝支座，其特征在于，所述支撐腿為液壓伸縮機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電力檢修機(jī)器人的安裝支座，其特征在于，所述底架上設(shè)有水平儀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電力檢修機(jī)器人的安裝支座，其特征在于，所述X軸滑軌與所述Y軸滑軌垂直設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電力檢修機(jī)器人的安裝支座，其特征在于，所述X軸滑軌與所述底架垂直連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電力檢修機(jī)器人的安裝支座，其特征在于，所述支撐腿的數(shù)量至少為4個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電力檢修機(jī)器人的安裝支座，其特征在于，還包括用于控制所述第一控制機(jī)構(gòu)電機(jī)和所述第二控制機(jī)構(gòu)電機(jī)的控制中心。