[實用新型]一種機器人夾具快換框架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821757314.6
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN208880753U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳爽;劉漢榮;曹鐘永;李功臣;李功麗
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北盈榮機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04;B25J19/00
• 代理公司: 北京君泊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本實用新型提供一種機器人夾具快換框架，包括機器人站內(nèi)快換本體、精度限位板A和精度限位板B；所述機器人站內(nèi)快換本體的頂部框架的左端和右端上均通過內(nèi)固定座和外夾持座縱向安裝有夾具BASE；所述機器人站內(nèi)快換本體底部平面四個角上通過等高螺栓和螺桿安裝有配焊板；所述夾具BASE的前端頂部平面上通過螺栓安裝有幾字狀的防護蓋板。本實用新型通過上述各種結(jié)構(gòu)，綜合實現(xiàn)了一種機器人夾具快換框架，通過機器人站內(nèi)快換本體的頂部框架的左端和右端上均通過內(nèi)固定座和外夾持座縱向安裝有夾具BASE，實現(xiàn)機器人工作區(qū)域的夾具快換，具有效率高，定位精度高，操作便捷等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機械設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種機器人夾具快換框架。

背景技術(shù)

機器人工具快換裝置通過使機器人自動更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設(shè)備，使機器人的應(yīng)用更具柔性。這些末端執(zhí)行器和外圍設(shè)備包含例如點焊焊槍、抓手、真空工具、氣動和電動馬達等。工具快換裝置包括一個機器人側(cè)用來安裝在機器人手臂上，還包括一個工具側(cè)用來安裝在末端執(zhí)行器。

基于上述，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的機器人夾具快換框架在在使用過程中，為保證機器人夾具快換框架的整體穩(wěn)固性，使得快換機構(gòu)難以拆卸，極大的影響了加工的效率，并且在更換后，使得夾具精度降低。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種機器人夾具快換框架，以解決現(xiàn)有的一種機器人夾具快換框架在在使用過程中，為保證機器人夾具快換框架的整體穩(wěn)固性，使得快換機構(gòu)難以拆卸，極大的影響了加工的效率，并且在更換后，使得夾具精度降低的問題。

本實用新型由以下具體技術(shù)手段所達成：

一種機器人夾具快換框架，包括機器人站內(nèi)快換本體、夾具BASE、安裝板、內(nèi)固定座、外夾持座、防護蓋板、配焊板、螺桿、等高螺栓、精度定位銷、薄型電動氣缸、安裝座、精度限位板A和精度限位板B；所述機器人站內(nèi)快換本體的頂部框架的左端和右端上均通過內(nèi)固定座和外夾持座縱向安裝有夾具BASE；所述機器人站內(nèi)快換本體底部平面四個角上通過等高螺栓和螺桿安裝有配焊板；所述夾具BASE的前端頂部平面上通過螺栓安裝有幾字狀的防護蓋板；所述防護蓋板的安裝位置的夾具BASE上開設(shè)有通孔，且機器人站內(nèi)快換本體上相對應(yīng)的位置處則安裝有精度定位銷；所述精度定位銷的下端穿過安裝在機器人站內(nèi)快換本體邊角上的安裝座與下方的薄型電動氣缸固定相連接。

進一步的，所述夾具BASE的內(nèi)側(cè)壁下端安裝有外凸的安裝板，其安裝板的外端底部平面恰好與內(nèi)固定座的頂部直角處相切。

進一步的，所述安裝座的后端的凹折處固定焊接有精度限位板A，且夾具BASE底部平面上與精度限位板A相對應(yīng)的位置處則安裝有凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)的精度限位板B，其精度限位板B與精度限位板A相互咬合。

進一步的，所述安裝座上端與精度定位銷相交出內(nèi)嵌有T型石墨成套。

進一步的，所述等高螺栓上的螺帽安裝在夾具BASE安裝板的頂部平面上，而等高螺栓的下端則抵在地面上，而螺桿的下端則恰好與配焊板的底部平面相平齊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型通過上述各種結(jié)構(gòu)，綜合實現(xiàn)了一種機器人夾具快換框架，通過機器人站內(nèi)快換本體的頂部框架的左端和右端上均通過內(nèi)固定座和外夾持座縱向安裝有夾具BASE，實現(xiàn)機器人工作區(qū)域的夾具快換，具有效率高，定位精度高，操作便捷等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型的等軸側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的夾具BASE和機器人站內(nèi)快換本體拆分狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的圖2中A放大部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的圖3中B放大部分結(jié)構(gòu)示意圖。