[實用新型]一種機器人夾具快換框架有效
| 申請號： | 201821757314.6 | 申請日： | 2018-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN208880753U | 公開（公告）日： | 2019-05-21 |
| 發明（設計）人： | 吳爽;劉漢榮;曹鐘永;李功臣;李功麗 | 申請（專利權）人： | 湖北盈榮機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/04 | 分類號： | B25J15/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京君泊知識產權代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程遠 |
| 地址： | 442000 湖北省十堰市張灣*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 快換 夾具 機器人 機器人夾具 頂部框架 內固定座 縱向安裝 限位板 外夾 左端 本實用新型 定位精度高 等高螺栓 底部平面 頂部平面 防護蓋板 工作區域 螺栓安裝 幾字狀 框架本 配焊板 螺桿 | ||
1.一種機器人夾具快換框架，其特征在于：該機器人夾具快換框架包括機器人站內快換本體(1)、夾具BASE(2)、安裝板(201)、內固定座(3)、外夾持座(4)、防護蓋板(5)、配焊板(6)、螺桿(7)、等高螺栓(8)、精度定位銷(9)、薄型電動氣缸(10)、安裝座(11)、精度限位板A(12)和精度限位板B(13)；所述機器人站內快換本體(1)的頂部框架的左端和右端上均通過內固定座(3)和外夾持座(4)縱向安裝有夾具BASE(2)；所述機器人站內快換本體(1)底部平面四個角上通過等高螺栓(8)和螺桿(7)安裝有配焊板(6)；所述夾具BASE(2)的前端頂部平面上通過螺栓安裝有幾字狀的防護蓋板(5)；所述防護蓋板(5)的安裝位置的夾具BASE(2)上開設有通孔，且機器人站內快換本體(1)上相對應的位置處則安裝有精度定位銷(9)；所述精度定位銷(9)的下端穿過安裝在機器人站內快換本體(1)邊角上的安裝座(11)與下方的薄型電動氣缸(10)固定相連接。
2.如權利要求1所述一種機器人夾具快換框架，其特征在于：所述夾具BASE(2)的內側壁下端安裝有外凸的安裝板(201)，其安裝板(201)的外端底部平面恰好與內固定座(3)的頂部直角處相切。
3.如權利要求1所述一種機器人夾具快換框架，其特征在于：所述安裝座(11)的后端的凹折處固定焊接有精度限位板A(12)，且夾具BASE(2)底部平面上與精度限位板A(12)相對應的位置處則安裝有凸狀結構的精度限位板B(13)，其精度限位板B(13)與精度限位板A(12)相互咬合。
4.如權利要求1所述一種機器人夾具快換框架，其特征在于：所述安裝座(11)上端與精度定位銷(9)相交出內嵌有T型石墨成套。
5.如權利要求1所述一種機器人夾具快換框架，其特征在于：所述等高螺栓(8)上的螺帽安裝在夾具BASE(2)安裝板的頂部平面上，而等高螺栓(8)的下端則抵在地面上，而螺桿(7)的下端則恰好與配焊板(6)的底部平面相平齊。
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