[實用新型]一種掃碼裝配裝置

有效

• 申請號: 201821756099.8
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN209367287U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;高冬青;鄭俊杰;馮小平
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23P19/00;B65C9/40;B65C9/46;B65C9/26;B65C9/08
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李旦華

1.一種掃碼裝配裝置，其特征在于，用于裝配第一被裝配件于第二被裝配件內，包括：

載具，其位于輸送線上且設有若干容納所述第一被裝配件和所述第二被裝配件的第一容納槽和第二容納槽；

夾取裝配機構，用于將所述第一被裝配件從所述第一容納槽夾取安裝于所述第二被裝配件內；其包括夾取裝配驅動組件、與所述夾取裝配驅動組件連接的夾取組件以及浮動組件；所述夾取組件用于夾取所述第一被裝配件；所述浮動組件用于緩沖所述夾取組件作用在所述第一被裝配件上的作用力；

掃碼機構，所述掃碼機構包括識別組件和拍照組件，所述拍照組件用于獲取所述第一被裝配件于定位軸系上的位置偏差補償量；所述識別組件用于掃描識別碼并與從系統獲取所述識別碼包含的所述第一被裝配件的信息并傳送至打印機打印標簽；

以及貼標機構，其包括貼標組件和與其連接的貼標驅動組件，所述貼標組件吸附所述打印機上的所述標簽，所述貼標驅動組件驅動所述貼標組件將所述標簽貼附于所述第二被裝配件上。

2.根據權利要求1所述的一種掃碼裝配裝置，其特征在于，所述貼標組件包括至少一個吸附所述標簽的吸附板；所述貼標驅動組件包括驅動所述吸附板做升降運動的第一貼標驅動件，以及驅動所述吸附板繞其一端部轉動的第二貼標驅動件。

3.根據權利要求2所述的一種掃碼裝配裝置，其特征在于，所述貼標組件包括一對平行設置的吸附板；所述第二貼標驅動件包括平行設置且分別與所述吸附板固定連接的一對轉輪，所述轉輪內設置有空腔，所述空腔與所述吸附板及吸力發生器連接，使得所述吸附板在所述轉輪的驅動下轉動且在所述吸力發生器的作用下吸附所述標簽。

4.根據權利要求3所述的一種掃碼裝配裝置，其特征在于，一對所述轉輪驅動一對所述吸附板始終保持一個吸附板的貼標面位于水平位置，另一個吸附板的貼標面位于豎直位置，且朝向待貼標的產品。

5.根據權利要求1至4中任意一項所述的一種掃碼裝配裝置，其特征在于，所述浮動組件包括活動抵壓于所述第一被裝配件的下壓部，用于施加力于所述第一被裝配件以裝配于所述第二被裝配件內；所述夾取裝配驅動組件包括同時驅動所述夾取組件及浮動組件作升降運動的第一夾取裝配驅動件，及驅動所述夾取組件的一對夾爪靠近或遠離的第二夾取裝配驅動件。

6.根據權利要求5所述的一種掃碼裝配裝置，其特征在于，所述浮動組件還包括連接于所述第一夾取裝配驅動件輸出端的第一連接板及滑動設置于所述第一連接板上的第二連接板，其中所述第二夾取裝配驅動件滑動設置于所述第一連接板上，所述第二連接板靠近所述夾爪的端部設有所述下壓部。

7.根據權利要求6所述的一種掃碼裝配裝置，其特征在于，所述浮動組件還包括滑動設置于所述第一連接板上的緩沖連接板以及限制所述緩沖連接板滑動的止擋部，其中所述止擋部固定于所述第一連接板上遠離所述夾爪的端部；所述第二夾取裝配驅動件固定連接于所述緩沖連接板上，所述緩沖連接板位于所述止擋部與所述第二連接板之間。

8.根據權利要求1所述的一種掃碼裝配裝置，其特征在于，還包括整形機構，其包括：

固定架，其上設有第一工作面；

一對整形臂，其一端滑動設置于所述第一工作面上，且一對所述整形臂相對的側面上分別設有吸附所述第二被裝配件的吸附組件；

整形驅動組件，其包括設于所述第一工作面上的第一整形驅動件，所述第一整形驅動件驅動一對所述整形臂互相靠近或遠離以拉伸修正所述第二被裝配件的壁面；其中所述第一整形驅動件的運動方向垂直于所述整形臂的滑動方向。

9.根據權利要求8所述的一種掃碼裝配裝置，其特征在于，所述整形機構還包括轉換組件，所述轉換組件連接所述第一整形驅動件與所述整形臂，用于將所述整形臂的滑動方向由平行于所述第一整形驅動件的運動方向轉換為垂直于所述第一整形驅動件的運動方向以實現所述整形臂的互相靠近或遠離。

10.根據權利要求9所述的一種掃碼裝配裝置，其特征在于，所述轉換組件包括設于所述整形臂上的導向槽、連接于所述第一整形驅動件輸出端的一對導向柱，其中所述導向槽成角度設置于所述第一整形驅動件輸出端的運動方向的兩側，且在所述導向槽內滑動。