[實(shí)用新型]一種掃碼裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821756099.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN209367287U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳加富;繆磊;高冬青;鄭俊杰;馮小平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州富強(qiáng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B23P19/00;B65C9/40;B65C9/46;B65C9/26;B65C9/08
• 代理公司: 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 李旦華

本實(shí)用新型公開一種掃碼裝配裝置，其裝配第一被裝配件于第二被裝配件內(nèi)，包括：載具；夾取裝配機(jī)構(gòu)，其包括夾取組件以及浮動(dòng)組件；所述浮動(dòng)組件用于緩沖所述夾取組件作用在所述第一被裝配件上的作用力；掃碼機(jī)構(gòu)，所述掃碼機(jī)構(gòu)包括識(shí)別組件和拍照組件；以及貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述貼標(biāo)組件吸附標(biāo)簽，所述貼標(biāo)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述貼標(biāo)組件將所述標(biāo)簽貼附于所述第二被裝配件上。通過設(shè)置有掃碼機(jī)構(gòu)及貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，對(duì)已裝配好的裝配組件進(jìn)行貼標(biāo)識(shí)別，確保即使將不同型號(hào)的第一被裝配件混合生產(chǎn)時(shí)仍能識(shí)別第一被裝配件的型號(hào)；通過設(shè)置有浮動(dòng)組件，其可緩沖夾取組件作用在第一被裝配件上的力，以防止夾取組件施力于第一裝配件時(shí)因施力過大而導(dǎo)致其損壞的情況出現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種掃碼裝配裝置。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的不斷提高，電子產(chǎn)品得到迅速發(fā)展，同時(shí)也對(duì)電子產(chǎn)品的質(zhì)量提出了更高的要求，電子產(chǎn)品主要以PCBA板加工生產(chǎn)為基礎(chǔ)。 PCBA板是電子元器件電氣連接的提供者，一般以絕緣板為基材，切成一定的尺寸，其上至少有一個(gè)導(dǎo)電圖形，主要用來代替以往裝置電子元器件的底盤，并實(shí)現(xiàn)電子元器件之間的相互連接。由于電子產(chǎn)品更新?lián)Q代快等特征，若采用普通的人工PCBA板裝配生產(chǎn)線已經(jīng)無法滿足企業(yè)對(duì)產(chǎn)品數(shù)量及質(zhì)量的重復(fù)性、一致性要求，且人工裝配的產(chǎn)品的精度較低。

現(xiàn)有技術(shù)在將PCBA板裝配于殼體內(nèi)時(shí)，通常是將PCBA板進(jìn)行分批次統(tǒng)一裝配且同一批次中PCBA板的型號(hào)相同，這需要在進(jìn)行此工步前通過人工或者其他方式篩選出包含同一型號(hào)的PCBA板，十分地費(fèi)時(shí)費(fèi)力。同時(shí)在裝配過程中，需要下壓結(jié)構(gòu)施加力于PCBA板至殼體內(nèi)時(shí)，存在施力過大而導(dǎo)致PCBA板出現(xiàn)損壞的情況出現(xiàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中的裝配裝置在裝配過程中不能混合裝配包含有不同型號(hào)的第一被裝配件，以及施力將第一被裝配件裝配至第二被裝配件內(nèi)時(shí)存在施力過大而導(dǎo)致第一被裝配件損壞的缺陷，從而提供一種掃碼裝配裝置。

用于裝配第一被裝配件于第二被裝配件內(nèi)，包括：

載具，其位于輸送線上且設(shè)有若干容納所述第一被裝配件和所述第二被裝配件的第一容納槽和第二容納槽；

夾取裝配機(jī)構(gòu)，用于將所述第一被裝配件從所述第一容納槽夾取安裝于所述第二被裝配件內(nèi)；其包括夾取裝配驅(qū)動(dòng)組件、與所述夾取裝配驅(qū)動(dòng)組件連接的夾取組件以及浮動(dòng)組件；所述夾取組件用于夾取所述第一被裝配件；所述浮動(dòng)組件用于緩沖所述夾取組件作用在所述第一被裝配件上的作用力；

掃碼機(jī)構(gòu)，所述掃碼機(jī)構(gòu)包括識(shí)別組件和拍照組件，所述拍照組件用于獲取所述第一被裝配件于定位軸系上的位置偏差補(bǔ)償量；所述識(shí)別組件用于掃描識(shí)別碼并與從系統(tǒng)獲取所述識(shí)別碼包含的所述第一被裝配件的信息并傳送至打印機(jī)打印標(biāo)簽；

以及貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，其包括貼標(biāo)組件和與其連接的貼標(biāo)驅(qū)動(dòng)組件，所述貼標(biāo)組件吸附所述打印機(jī)上的所述標(biāo)簽，所述貼標(biāo)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述貼標(biāo)組件將所述標(biāo)簽貼附于所述第二被裝配件上。

進(jìn)一步地，所述貼標(biāo)組件包括至少一個(gè)吸附所述標(biāo)簽的吸附板；所述貼標(biāo)驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)所述吸附板做升降運(yùn)動(dòng)的第一貼標(biāo)驅(qū)動(dòng)件，以及驅(qū)動(dòng)所述吸附板繞其一端部轉(zhuǎn)動(dòng)的第二貼標(biāo)驅(qū)動(dòng)件。

進(jìn)一步地，所述貼標(biāo)組件包括一對(duì)平行設(shè)置的吸附板；所述第二貼標(biāo)驅(qū)動(dòng)件包括平行設(shè)置且分別與所述吸附板固定連接的一對(duì)轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪內(nèi)設(shè)置有空腔，所述空腔與所述吸附板及吸力發(fā)生器連接，使得所述吸附板在所述轉(zhuǎn)輪的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)且在所述吸力發(fā)生器的作用下吸附所述標(biāo)簽。

進(jìn)一步地，一對(duì)所述轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)一對(duì)所述吸附板始終保持一個(gè)吸附板的貼標(biāo)面位于水平位置，另一個(gè)吸附板的貼標(biāo)面位于豎直位置，且朝向待貼標(biāo)的產(chǎn)品。