[實用新型]一種伺服驅動自動升降的移栽裝置

有效

• 申請號: 201821755079.9
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN208916138U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 程載和;于會權;陳天娥
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G23/22;B65G23/04;B65G15/20
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 李翀

本實用新型公開了一種伺服驅動自動升降的移栽裝置，旨在提供一種更方便的伺服驅動自動升降的移栽裝置，其技術方案要點是一種伺服驅動自動升降的移栽裝置，包括輸送機體，輸送機體包括用于支撐移載設備的底臺，地臺遠離地面的一側設有中臺，中臺遠離底臺的一側設有用于帶動設備運輸的運輸件，運輸件與中臺之間設有用于支撐運輸件的支撐臺，支撐臺與中臺螺栓連接，支撐臺遠離中臺的一側設有用于固定運輸件的固定板，固定板與支撐臺垂直連接，運輸件包括用于帶動運輸件轉動的旋轉桿，旋轉桿與固定板通過軸承連接，中臺與底臺之間設有用于帶動中臺上下升降的升降裝置，升降裝置包括抬升板，抬升板與中臺可拆卸連接，能對需要輸送的設備進行自動升降。

技術領域

本實用新型涉及移載裝置領域，具體涉及一種伺服驅動自動升降的移栽裝置。

背景技術

隨著社會的進步和時代的發展，運輸業越來越發達，在對生活中大型設備進行運輸時，必然需要用到不同的移載裝備，目前，人類社會中對移載裝置的要求越來越高，但是，大多數移載裝置只能對設備進行傳輸。

而一種伺服驅動自動升降的移栽裝置是專門為了方便用戶使用而設計的，其主要包括輸送機體，能夠對運送的設備進行自動升降，方便用戶的使用。

目前，公開(公告)號為CN108557438A的中國專利公開了一種自動移載裝置，包括用于承載物體的固定支撐架以及用于將物體從上一個工位傳送到下一個工位的移載機構，每個移載裝置包括至少一個工位，移載機構設于固定支撐架上，該固定支撐架包括支撐底板、設于支撐底板對側的支撐側板以及對稱設于支撐底板兩側部的兩個物體支撐架，物體支撐架固定于所述支撐底板和支撐側板之間，移載機構固定于兩個物體支撐架之間的支撐底板上。

這種移載裝置雖然結構簡單，移載定位準確，成本低，但是該裝置不能對需要輸送的設備進行上下自動升降，方便用戶的使用。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種能夠自動升降的伺服驅動自動升降的移栽裝置，能對需要輸送的設備進行上下自動升降，方便用戶的使用。

本實用新型是采取以下技術方案實現的：

一種伺服驅動自動升降的移栽裝置，包括輸送機體，輸送機體包括用于支撐移載設備的底臺，地臺遠離地面的一側設有中臺，中臺遠離底臺的一側設有用于帶動設備運輸的運輸件，運輸件與中臺之間設有用于支撐運輸件的支撐臺，支撐臺與中臺螺栓連接，支撐臺遠離中臺的一側設有用于固定運輸件的固定板，固定板與支撐臺垂直連接，運輸件包括用于帶動運輸件轉動的旋轉桿，旋轉桿與固定板通過軸承連接，中臺與底臺之間設有用于帶動中臺上下升降的升降裝置，升降裝置包括抬升板，抬升板與中臺可拆卸連接。

通過采用上述技術方案，該裝置能對需要輸送的設備進行上下自動升降，輸送件能夠對設備進行輸送，抬升板能夠對中臺進行抬升，方便設備進行自動升降，方便用戶的使用。

進一步設置：所述升降裝置包括用于帶動中臺上下升降的連桿，連桿與抬升板鉸接，連桿遠離抬升板的一端設有用于帶動連桿轉動的轉軸，連桿與轉軸鉸接，轉軸遠離連桿的一端設有用于帶動轉軸轉動的轉動桿，轉軸靠近轉動桿的位置設有通口，轉動桿嵌設在通口內，底臺上靠近轉動桿的位置設有用于帶動轉動桿轉動的驅動電機，轉動桿與驅動電機可拆卸連接，底臺上設有用于支撐轉動桿的軸承座，轉動桿嵌設在軸承座內。

通過采用上述技術方案，驅動電機帶動轉動桿進行轉動，從而帶動轉軸進行轉動，轉軸帶動連桿的一端進行轉動，另一端在作用力下帶動抬升板進行升降，使中臺能夠進行自動抬升。