[實用新型]一種伺服驅動自動升降的移栽裝置

有效

• 申請號: 201821755079.9
• 申請日: 2018-10-26
• 公開（公告）號: CN208916138U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 程載和;于會權;陳天娥
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G23/22;B65G23/04;B65G15/20
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 李翀

1.一種伺服驅動自動升降的移栽裝置，包括輸送機體，其特征在于：所述輸送機體包括用于支撐移載設備的底臺（1），地臺遠離地面的一側設有中臺（2），中臺（2）遠離底臺（1）的一側設有用于帶動設備運輸的運輸件，運輸件與中臺（2）之間設有用于支撐運輸件的支撐臺（3），支撐臺（3）與中臺（2）螺栓連接，支撐臺（3）遠離中臺（2）的一側設有用于固定運輸件的固定板（4），固定板（4）與支撐臺（3）垂直連接，運輸件包括用于帶動運輸件轉動的旋轉桿（33），旋轉桿（33）與固定板（4）通過軸承連接，中臺（2）與底臺（1）之間設有用于帶動中臺（2）上下升降的升降裝置，升降裝置包括抬升板（6），抬升板（6）與中臺（2）可拆卸連接。

2.根據權利要求1所述的一種伺服驅動自動升降的移栽裝置，其特征在于：所述升降裝置包括用于帶動中臺（2）上下升降的連桿（5），連桿（5）與抬升板（6）鉸接，連桿（5）遠離抬升板（6）的一端設有用于帶動連桿（5）轉動的轉軸（7），連桿（5）與轉軸（7）鉸接，轉軸（7）遠離連桿（5）的一端設有用于帶動轉軸（7）轉動的轉動桿（8），轉軸（7）靠近轉動桿（8）的位置設有通口，轉動桿（8）嵌設在通口內，底臺（1）上靠近轉動桿（8）的位置設有用于帶動轉動桿（8）轉動的驅動電機（9），轉動桿（8）與驅動電機（9）可拆卸連接，底臺（1）上設有用于支撐轉動桿（8）的軸承座（10），轉動桿（8）嵌設在軸承座（10）內。

3.根據權利要求1所述的一種伺服驅動自動升降的移栽裝置，其特征在于：所述升降裝置包括用于帶動中臺（2）上下升降的螺紋桿，螺紋桿包括左向桿（14）和右向桿（15），左向桿（14）和右向桿（15）與抬升板（6）通過螺栓連接，左向桿（14）和右向桿（15）靠近底臺（1）的一側設有用于帶動左向桿（14）和右向桿（15）升高的左向絲杠（16）和右向絲杠（17），左向絲杠（16）和右向絲杠（17）上分別設有用于帶動左向絲杠（16）和右向絲杠（17）轉動的左向橫向錐齒輪（18）和右向橫向錐齒輪（20），左向橫向錐齒輪（18）和右向橫向錐齒輪（20）上設有用于帶動左向橫向錐齒輪（18）和右向橫向錐齒輪（20）轉動的左向豎向錐齒輪（19）和右向豎向錐齒輪（21），左向豎向錐齒輪（19）和右向豎向錐齒輪（21）中心設有用于帶動左向豎向錐齒輪（19）和右向豎向錐齒輪（21）轉動的轉動支桿（36），轉動支桿（36）上設有用于帶動轉動支桿（36）轉動的雙頭電機（22），轉動支桿（36）與雙頭電機（22）可拆卸連接。

4.根據權利要求1所述的一種伺服驅動自動升降的移栽裝置，其特征在于：所述運輸件包括傳送帶，傳送帶包括用于對設備進行移載的左向傳送帶（23）和右向傳送帶（24）、用于帶動左向傳送帶（23）和右向傳送帶（24）移動的主傳送帶（25），左向傳送帶（23）內部設有用于帶動左向傳送帶（23）移動的左上滾輪（26）和左下滾輪（27），右向傳送帶（24）內部設有用于帶動右向傳送帶（24）移動的右上滾輪（28）和右下滾輪（29），主傳送帶（25）內部設有帶動主傳送帶（25）轉動的前輪（30）和后輪（31），旋轉桿（33）嵌設在左上滾輪（26）和右上滾輪（28）中心，旋轉桿（33）嵌設在前輪（30）中心，左下滾輪（27）和右下滾輪（29）設有用于帶動左下滾輪（27）和右下滾輪（29）轉動的旋轉支桿（32），后輪（31）中心設有用于帶動主傳送帶（25）轉動的圓桿（34），支撐臺（3）上靠近圓桿（34）的位置設有用于帶動圓桿（34）轉動的轉動電機（35），旋轉支桿（32）與固定板（4）通過軸承連接。

5.根據權利要求1所述的一種伺服驅動自動升降的移栽裝置，其特征在于：所述底臺（1）上設有用于支撐中臺（2）的支撐件，支撐件包括連接桿（11），連接桿（11）的數量為四個，連接桿（11）與底臺（1）一體連接，連接桿（11）遠離底臺（1）的一側設有連接支桿（12），連接支桿（12）靠近連接桿（11）的位置設有滑槽，連接桿（11）滑移連接在滑槽內，連接支桿（12）與中臺（2）可拆卸連接。

6.根據權利要求4所述的一種伺服驅動自動升降的移栽裝置，其特征在于：所述左向傳送帶（23）和右向傳送帶（24）上設有用于運輸設備的運輸板（13）。